|
Nawayí MÁmleketlik kánshilik hám texnologiyalar universiteti jan
|
| bet | 3/12 | | Sana | 31.01.2023 | | Hajmi | 1.06 Mb. | | #40333 |
Bog'liq sultan (2) Yo’nalishga kirishish 7, KIMYOVIY MUVOZANATNING SILJISHI, Mavzu, sabo2, 6-tajriba, 1-Maruza, металларга босим остида ишлоу бериш, avtomatika1, Joba KOMPYUTER SISTEMALARI, 3 mustaqil ish I (3), 1-курсларга Оз бетинше жумыслар (2), 12-mustaqil ish, 5-o\'z betinshe 1a EE Djanabayev Diyorbek, Bеta-yemirilish turlariFIO
|
Variant №
|
Sane
|
Gruppasi
|
Bet
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Kurs jumisinin teoriyaliq bolimi
1. Berilgen anıqlıqtı támiyinleytuǵın sistemanı uzatıw koefficiyentin esaplaw.
Sistemanıń zárúrli uzatıw koefficiyenti berilgen strukturalıq sxema ushın tómendegi formula boyınsha tabıladı :
Statik sistemalar uchin:
Bunda : x - kirisiw tásir muǵdarı,- statikalıq qátelik ma`nisi. Berilgen san bahaların qoyıp, s ni tabamız.
Kúsheytiw elementiniń uzatıw koefficiyenti tómendegishe tabıladı :
San bahalardı qoyıp, K1=1, 33 ni tabamız.
Berilgen sistemanıń uzatıw funksiyaları tómendegi formulalardan tabıladı :
|
FIO
|
Variant №
|
Sane
|
Gruppasi
|
Bet
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bul jerde
Berilgen sistemanıń turaqlılıǵın tekseriw ushın ashıq sistemanıń AFXsi qurıladı. AFXni EHMda esaplaw múmkin.
AFX tómendegi tártipte esaplanadı :
Keyin chastota ga 0 den ∞ ge shekem bahalar berilip, AFX qurıladı hám Naykvist kriteryası boyınsha tuyıq sistemanıń turaqlılıǵı anıqlanadı. Bul sistemada :
|
|
FIO
|
Variant №
|
Sane
|
Gruppasi
|
Bet
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Zárúrli elementlerden shólkemlesken chizqli sistemalardıń turaqlılıǵın analiz qılıw
Sistemanıń turaqlılıǵı haqqında tushunch.
ABSlarni islew qábiletine qoyılǵan talap, olardıń hár qıylı sırtqı qozǵawtıwshı tásirine nosezgir bolıwına mólsherlengen bolıwı bolıp tabıladı.
Egerde sistema turaqlı bolsa, ol jaǵdayda ol sırtqı qozǵawtıwshı tásirinlerge barlas bere aladı hám óziniń teń salmaqlılıq jaǵdayınan shıǵarılǵanda taǵı málim anıqlıqta sol jaǵdayına qaytıp keledi. Egerde sistema noturg'un bolsa, ol jaǵdayda ol sırtqı qozǵawtıwshı tásir nátiyjesinde teń salmaqlılıq jaǵdayı átirapında sheksiz úlken amplitudaga iye bolǵan terbelisler payda etedi yamasa teń salmaqlılıq jaǵdayınan sheksiz uzoqlashadi.
a, c-turaqlı jaǵdaylar ; b-noturg'un jaǵday
Egerde hár qanday sheklengen kirisiw úlkenliginiń absolyut ma`nisinde shıǵıw úlkenligi de sheklengen bahaǵa iye bolsa, bunday sistema turg„un dep júritiledi
Sızıqlı avtomatikalıq basqarıw sistemalarınıń turaqlılıq shártleri. Kompleks tegisliginde xarakteristik teńleme túbirleriniń abstrakt o'qqa salıstırǵanda jaylasqanlıǵın anıqlaytuǵın qaǵıydalarǵa turg„unlikme‟zonlari dep ataladı.
Sistemanıń turaqlılıq máselelerin sheshiwde tómendegi turaqlılıq kriteryalarınan paydalanıladı :
1) Turaqlılıqtıń algebraik kriteryaları :
a) Gurvits kriteryası ;
b) Rauss kriteryası.
2) Turaqlılıqtıń chastotalıq kriteryaları :
a) Mixaylov kriteryası ;
Naykvist kriteryası ;
Turaqlılıqtıń logarifmik kriteryası.
3) D - bóliniw usılı.
Turaqlılıq kriteryaları
Turaqlılıqtıń algebraik kriteryaları. Sistemanıń turaqlılıǵı xarakteristik teńlemelerdiń túbirlerin esapqa almastan turıp anıqlaytuǵın qaǵıydalar turaqlılıq kriteryaları ekenin ańlatadı.
Turaqlılıqtıń algebraik kriteryası xarakteristik teńlemediń koefficiyentleri arqalı sistemanıń turaqlılıǵı haqqında oylaw imkaniyatın beredi. Turaqlılıqtıń algebraik ólsheminden Raus hám Gurvits kriteryaları eń kóp qollanıladı.
Xarakteristik tenglameniń hámme koefficiyentlerin oń bolıwı sistemanıń turaqlı bolıwı ushın zárúrli shárt esaplanadı.
Sistemalar turaqlılıq máselesin sheshiw kóplegen alımlmrning ilimiy jumısları arnalǵan. Turaqlılıq máselesin sheshiwdiń ulıwma usılların orıs matematigi A. M. Lyapunov jaratqan. A. M. Lyapunov sızıqlı differenqial teńleme arqalı ańlatpalanıwshı dinamikalıq sistemanıń turaqlılıǵın úyrenip tómendegi hulosalarga keldi:
Eger xarakteristik teńlemeler túbirleriniń barlıq haqıyqıy bólimleri keri bolsa, teńleme turaqlı boladı ;
eger bul teńleme túbirlerinen qandayda birsi oń bolsa, sistema noturg'un boladı.
Sızıqlı bolmaǵan differensial teńleme arqalı xarakteristikalanıwshı sistemalardı turaqlılıqqa tekseriw shártleri ushın joqarıda keltirilgen qaǵıydalar mudam da orınlı emes.
Eger túbirler tegisliginiń koordinata oqlarınıń absissasiga haqıyqıy bólimlerdi, ordinata oǵına bolsa xarakteristik teńleme túbiriniń abstrakt bólimlerin qóysaq, ol halda bul tegislikte hár bir túbirge bir noqat sáykes keledi. Haqıyqıy túbirler absissa o'qida joqlashgan noqatlardı anıqlaydı, bir birine baylanısqan kompleks túbirler juftligi bolsa absissalar oǵına salıstırǵanda simmetrik jaylasqan eki noqattan ibarat.
|
|
|
| |
