|
Otomatisasi penyiraman tanaman berbasis sensor kelembaban tanah untuk efisiensi penggunaan air
|
| Sana | 01.04.2020 | | Hajmi | 53.5 Kb. | | #9561 |
OTOMATISASI PENYIRAMAN TANAMAN BERBASIS SENSOR KELEMBABAN TANAH UNTUK EFISIENSI PENGGUNAAN AIR
Oleh:
Raharjo
10306141011
ABSTRAK
Penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah alat penyiram tanaman otomatis dan mempelajari sistem kerjanya. Menjelaskan cara kerja dari sistem penyiraman tanaman otomatis dan menentukan fungsi transfernya.
Karakteristik alat penyiram tanaman otomatis dapat diketahui dengan menentukan fungsi transfer sistem kontrol kelembaban yang bekerja. Fungsi transfer tersebut ditentukan dengan menentukan fungsi transfer tiap komponen terlebih dahulu, lalu menggabungkannya. Tahap penentuan fungsi transfer dilakukan setelah alat selesai dibuat dan telah diuji coba pengoperasiannya.
Alat penyiram tanaman otomatis mempunyai beberapa komponen yaitu sensor kelembaban tanah, katup elektrik, komparator, relay, dan rangkaian pengkondisi sinyal berupa rangkaian pembagi tegangan. Cara kerja dari alat penyiram tanaman otomatis ini menggunakan sebuah katup elektrik yang secara otomatis membuka dan menutup aliran air berdasarkan keadaan kelembaban tanah. Sensor kelembaban tanah mengalami perubahan resistansi saat kelembaban tanah berubah. Perubahan resistansi tersebut diubah menjadi perubahan tegangan dengan rangkaian pembagi tegangan dan tegangan tersebut merupakan sinyal umpan balik (feedback) dari sistem. Selanjutnya tegangan tersebut dibandingkan dengan tegangan referensi oleh komparator. Ketika tegangan umpan balik lebih besar dari tegangan referensi maka relay akan mengaktuasi katup untuk membuka dan mengalirkan air untuk menyiram tanaman.
Kata kunci: sistem kontrol, kelembaban tanah, sinyal.
PLANT WATERING AUTOMATIZATION BASED ON HUMIDITY SENSOR FOR
WATER USE EFFICIENCY
By:
Raharjo
10306141011
ABSTRACT
This research aimed to construct a plant watering automatic system and to study its working principle and to find its transfer function. The characteristics of plant watering automatic system was determined by its transfer fuction. The transfer function of system was determined by the transfer function of every component. Plant watering automatic system had several components which were soil humidity sensor, electrical valve, comparator, relay, and series voltage divider. Plant watering system used an electrical valve to open and close stream of water automaticly based on soil humidity condition. Soil humidity sensor changed soil humidity into resistance, then the resistance was transformed into voltage by series voltage divider and that voltage was the feedback signal of system. That voltage was compared to the reference voltage by using comparator. When the feedback voltage was higher than the reference voltage tha the relay would actuate the valve to open and to water the plant.
Keywords : control system, soil humidity, signal.
|
| |
