mR2.(3.19) Inersiyamomentining birligi XBS da 1kg*m2
Endi aylanma harakatdinamikasining asosiytenglamasini shunday yozish mumkin:
MII, (3.20)
bu yerda - burchak tezlanish.
Ko’rilgan (3.20) ifoda aylanma harakat uchun Nyutonning 2-qonunini ifodalaydi. Biz uchun yangi
L I. (3.21) ifodani (3.20) ga qo’ysak, M. (3.22)
ni hosil qilamiz. Bu yerda Lkattalik impuls momenti deb ataladi. Ko’rilgan (3.22) ifoda qattiq jismning aylanma harakatining asosiy tenglamasidir. Qattiq jism biror o’qqa nisbatan aylanganda uning kinetik energiyasi quyidagiga teng bo’ladi: Eayl (3.23) Endi qattiq jismning yassi harakatidagi kinetik energiyasini shunday yozamiz: EkinEaylEilg. (3.24) Bu ifodaning ma’nosi shuki, qattiq jism yassi harakatining kinetik energiyasi uning ilgarlanma harakati va aylanma harakatlarining kinetik energiyalarinig yig’indisiga teng.
I
, (3.20)
. (3.22)
. (3.24)