317
Inertsii momentlari
>
Jc:=mc*ic^2: Jd:=md*id^2:
Umumlashgan koordinatalar – A koʻchish Ye aravacha
D blokning burchak tezligi va D yukning massalar
markazining tezligi
omega:=(va-ve)/(Rd-rd): vd:=va-omega*Rd:
Kinetik energiyasi
>
T:=1/2*ma*va^2
+1/2*mb*(va*rc/Rc)^2
+1/2*Jd*omega^2+1/2*md*vd^2
+1/2*me*ve^2
+1/2*Jc*(va/Rc)^2:
Inertsial koeffitsientlar
>
a11:=coeff(diff(T,ve),ve):
a12:=coeff(diff(T,ve),va):
a22:=coeff(diff(T,va),va):
Umumlashgan kuchlar
>
Qe:=0:
Qa:=(ma+mb*rc/Rc)*G:
Kanonik tenglamalar sistemasi
>
eq1:=a11*We+a12*Wa=Qe:
eq2:=a12*We+a22*Wa=Qa:
Tenglamalar sistemani yechish
>
R:=solve({eq1,eq2},{Wa,We});
assign(R):
:=
R
{
}
,
Wa
5.612714953
We
4.256094344
Tasvir hosil qilish
Rasmda sharnirlar oʻrnini aniqlash
nam:=[A,B,C,D,E]: Nnam:=[1,3,5,11,8]:
