Ixtiyoriy IoT Ulanishi (Kengaytirilgan):
- Agar biz IOT imkoniyatlarini masofadan nazorat qilish yoki boshqarish uchun birlashtirishga qaror qilsak, Arduino Uno aqlli chiqindi qutisi va tashqi tarmoq o'rtasidagi aloqani boshqaradi. Bu qo'shimcha kutubxonalar yoki modullardan foydalanishni o'z ichiga olishi mumkin.
Xatolarni boshqarish va chidamlilik:
- Arduino Uno kutilmagan stsenariylarni yoki xatolarni boshqarish uchun dasturlashtirilishi mumkin. Misol uchun, agar kerak bo'lsa, to'g'ri ishlashini ta'minlash va tuzatish choralarini ko'rish uchun xatolarni tekshirish tartiblari bo'lishi mumkin.
Aslida, Arduino Uno aqlli va sezgir, aqlli chiqindi qutisini yaratish uchun harakat sensori va servo vosita o'rtasidagi o'zaro ta'sirni tashkil etuvchi boshqaruv markazi vazifasini bajaradi. Uning moslashuvchanligi, soddaligi va mavjud kutubxonalarning keng doirasi uni turli xil DIY elektronika loyihalari, shu jumladan aqlli chiqindilarni boshqarish tizimlari uchun mos tanlov qiladi.
2 Ultrasonic sensor
Ta'rifi:- Harakat sensori-bu harakatni yoki ob'ekt yoki atrofdagi muhit holatidagi o'zgarishlarni aniqlaydigan qurilma.
Aqlli chiqindi qutisidagi funktsiya;- Aqlli chiqindi qutisidagi harakat sensori qopqoqni ochish mexanizmi uchun tetik bo'lib xizmat qiladi. Harakat aniqlanganda, sensor boshqaruv tizimiga signal yuboradi va servo motorni qopqog'ini ochishga undaydi.
Harakat sensorlarining turlari:- Infraqizil (IQ) sensorlar: tirik mavjudotlar bilan bog'liq issiqlik imzolarini aniqlaydi.
- Ultrasonik sensorlar: harakatni aniqlash uchun tovush to'lqinlaridan foydalanadi.
- Passiv infraqizil (PIR) sensorlar: infraqizil nurlanishdagi o'zgarishlarga javob beradi.
Sozlanishi Sezuvchanlik:- Ko'pgina harakat sensorlari sozlanishi sezgirlik sozlamalariga ega bo'lib, foydalanuvchilar yoki ma'murlarga aqlli chiqindi qutisining harakatni aniqlashga ta'sirchanligini aniq sozlash imkonini beradi.
Energiya Samaradorligi:- Harakat sensorlari tizimning umumiy energiya samaradorligiga hissa qo'shadi, bu esa qopqoqning faqat harakat aniqlanganda faollashishini ta'minlaydi va keraksiz quvvat sarfini kamaytiradi.
3 Servo motor
Ta'rifi:- Servo vosita-bu burchak holatini, tezligini va tezlanishini aniq boshqarish imkonini beruvchi aylanadigan aktuator.
Aqlli chiqindi qutisidagi funktsiyasi;- Aqlli chiqindi qutisidagi servo vosita qopqoqning harakati uchun javobgardir. U harakat sensori kiritish asosida boshqaruv tizimidan signallarni qabul qiladi (ular mikrokontroller yoki maxsus boshqaruv platasini o'z ichiga olishi mumkin).
Boshqariladigan Harakat:- Servo vosita boshqariladigan va aniq harakatlanishni ta'minlaydi, chiqindi qutisining qopqog'i ma'lum bir burchak ostida ochilishini ta'minlaydi, odatda ko'plab aqlli chiqindi qutilarida 90 daraja.
Quvvat Samaradorligi:- Servo motorlar energiya samaradorligi bilan mashhur, chunki ular faqat harakatlanayotgan mexanik yukga mutanosib quvvat sarflaydilar. Bu xususiyat batareyalar bilan ishlaydigan yoki energiya tejaydigan ishlashni talab qiladigan qurilma uchun foydalidir.
Boshqarish tizimlari bilan integratsiya:- Servo vosita aqlli chiqindi qutisini boshqarish tizimlari bilan muammosiz birlashadi, bu aniqlangan harakat asosida qopqoqning aniq va ishonchli harakatlanishiga imkon beradi.
Xulosa qilib aytganda, servo vosita va harakat sensori aqlli chiqindi qutisida qo'llarsiz va samarali qopqoqni ochish mexanizmini ta'minlash, foydalanuvchi qulayligini oshirish va gigienik chiqindilarni yo'q qilish tajribasini targ'ib qilish uchun tandemda ishlaydi.
4 arduino qurilmasini kompyuterga ulash uchun usb kabel
5 O`tkazgichlar
6 akkumlyator 12V 7 Kalit
8 Plastik quti
1-ostki
2-qopqoq qismi
Dastlab qopqoq qismiga servomatorni joylashtirishdan boshlaymiz joylashtirganimizdan
so’ng ostki qismiga arduino uno platasini joylashtramz.Maketning yon tomoniga Ultrasonic platasini plastikni kesib joylashtramz so’ng kabellarini Wowki.com sayitiga vertual muhitda yaratganimiz kabi o’tkazgichlarni ham shu tartibda ulab mahkamlab
qurilmamizning ishlashiga halaqit bermaydigan qilib joylashtrib chiqamiz.Qo’shimcha
qilib kalit qo’shimcha o’tkazgich va o’zgarmas 12 v batereya joylashtramiz.
Plastik axlat qutisi, Arduino Uno taxtasi, harakat sensori, servo dvigatel va sim kabellari: bizda mavjud bo'lgan materiallardan foydalanib, aqlli chiqindi qutisining qurilishi va funktsiyalarini ko'rib chiqamiz.
|
