|
Qurilish:
Servo motorni o'rnatish
|
| bet | 6/8 | | Sana | 22.01.2024 | | Hajmi | 4,08 Mb. | | #143359 |
Bog'liq Bozorov TulevberdiyevQurilish:
Servo motorni o'rnatish: - Servo motorni vintlar yoki yopishtiruvchi yordamida qopqoqning ichki qismiga mahkamlaymiz, uning mahkam o'rnatilishini ta'minlaymiz. Qopqoqning silliq harakatlanishini engillashtirish uchun dvigatelning milini qopqoq ilgagi bilan tekislash kerak.
Qopqoqni Servo motorga ulash: - Servo motorni qopqoqqa ulash uchun kichik qo'l yoki bog'lanish kabi mexanizmdan foydalanamiz. Servo vosita aylanayotganda qopqog'ini ochishi va yopishi kerak.
Harakat sensori o'rnatilmoqda: - Harakat sensorini axlat qutisining tashqi tomoniga (qutini teshib sensorlarni ichkaridan tashqariga chiqarish) joylashtiramiz. Uning atrofidagi harakatni aniqlash uchun aniq ko'rish chizig'i bo'lishi kerak.
Simlar: - Servo vosita va harakat sensorini simli kabellar yordamida Arduino Uno taxtasiga ulanadi.
- Servo motorni Arduino ustidagi PINLARDAN biriga ulanadi (masalan, Pin 9).
- Arduino (masalan, Pin 2) ustida raqamli pin uchun harakat sensori ulanadi.
Elektr Ta'minoti: - Servo vosita va Arduino Uno kengashi uchun quvvat manbaini ulaymiz. Bunga batareya to'plami yoki tashqi quvvat adapteri yordamida erishish mumkin.
Komponentlarni Ta'minlash: - Axlat qutisidagi barcha komponentlarni mahkamlab, simlarning toza bo'lishini va qopqoqning harakatiga xalaqit bermasligini ta'minlaymiz.
Funktsiyalari:
Harakatni Aniqlash: - Harakat sensori har qanday harakat uchun atrofini doimiy ravishda kuzatib boradi.
Arduino Nazorati: - Arduino Uno platasi harakat sensori kiritish jarayonlari.
Qopqoqni Faollashtirish: - Harakatni aniqlagandan so'ng, Arduino servo motorga aylanish uchun signal yuboradi va qopqoq ochiladi.
Kechikish va avtomatik yopilish: - Belgilangan muddat davomida qopqoqni ochiq ushlab turish uchun Arduino kodida kechikishni amalga oshirishimiz kerak. Ushbu davrdan keyin Arduino qopqoqni avtomatik ravishda yopish uchun servo motorga boshqa signal yuboradi.
|
| |
