Программное обеспечение конечно-частотной идентификации и адаптивного управления




Download 1,09 Mb.
bet25/114
Sana30.12.2019
Hajmi1,09 Mb.
#6590
1   ...   21   22   23   24   25   26   27   28   ...   114

где , , и заданные числа, а «» - символ отношения: если либо если . Условия (9) окончания процесса идентификации базируются на доказанном [13] утверждении о сходимости (в канонической форме Люенбергера, при ) оценок коэффициентов матриц идентифицированного объекта к истинным значениям.

Анализ результатов идентификации осуществляется также при помощи MATLAB-функций: Bode построения логарифмических частотных характеристик и zpk формирования элементов передаточных матриц в виде нулей, полюсов и коэффициента усиления, входящих в пакет Control System Toolbox.




Download 1,09 Mb.
1   ...   21   22   23   24   25   26   27   28   ...   114




Download 1,09 Mb.

Bosh sahifa
Aloqalar

    Bosh sahifa



Программное обеспечение конечно-частотной идентификации и адаптивного управления

Download 1,09 Mb.