|
Программное обеспечение конечно-частотной идентификации и адаптивного управления
|
| bet | 26/114 | | Sana | 30.12.2019 | | Hajmi | 1,09 Mb. | | #6590 |
Примечание 3 Для контроля сходимости процесса идентификации на этапе отладки (при известных коэффициентах матриц A, B, C и D объекта (1)) разработан ряд вспомогательных MATLAB-функций, среди которых:
Функция Canon преобразования формы Коши к наблюдаемой блочно-сопровождающей канонической форме (Люенбергера) – используется, например, для приведения исходного объекта к канонической форме с целью последующего сравнения с идентифицированным (в канонической форме) объектом.
Функция FDP вычисления матриц  и   частотных параметров по описанию в форме Коши – используется, например, для их сравнения с «фильтрованными» оценками матриц  и  частотных параметров.
Функция NuCauchy определения индексов   наблюдаемости (Кронекера) по паре  описания в пространстве состояний – используется, например, для контроля правильности определения этих индексов функцией NuFDP, и др.
Формирование протокола осуществляется с использованием функций ввода-вывода информации, адаптированных под решение задач указанной в работе области. Структурная схема директивы М111 приведена в приложении П.2.
|
| |
