) оценок частотных параметров объекта, используя которые, находим матрицы , и из решения системы частотных уравнений идентификации (5), затем матрицы , и из решения уравнений Риккати, и т.д.
В случае б) регулятор (16) отключается и, на третьем интервале адаптации формируется вход объекта (2), с большим временем фильтрации по сравнению с первым интервалом:
) оценок частотных параметров объекта, используя которые, находим матрицы 
, 
и 
из решения системы частотных уравнений идентификации (5), затем матрицы 
, 
и 
из решения уравнений Риккати, и т.д.