75
о‘rtacha kuchlanishlari bilan aks ettiradi.
1.4-rasm. Pulse kengligi modulyatsiyasi (PWM) usuli
H-Bridgening ishlashi:
H-kо‘prigi (H-Bridge) aylanish yо‘nalishini boshqarish uchun: DC
motorining aylanish yо‘nalishini uning kirish voltajining polaritesini о‘zgartirish
orqali
boshqarish
mumkin.
Buning
uchun
keng
tarqalgan
usul
bu
H-Bridge dan foydalanish.
H-Bridge sxemasi tо‘rtta kalitni о‘z ichiga oladi, uning markazida dvigatel H
ga о‘xshash tartibni tashkil qiladi. Bir vaqtning о‘zida
ikkita maxsus tugmachani
yopish dvigatelga qо‘llaniladigan kuchlanishning polaritesini о‘zgartiradi. Bu
dvigatelning aylanish yо‘nalishi о‘zgarishiga olib keladi.
Quyida H-Bridge
sxemasining ishlashi tasvirlangan.
