77
Quvvatlantirish manbai:
L293D dvigatel haydovchisi IC aslida ikkita quvvat piniga ega, ya’ni 'Vcc1'
va 'Vcc2'. 'Vcc1' 5V bо‘lishi kerak bо‘lgan ichki mantiqiy sxemani boshqarish
uchun ishlatiladi. Vcc2 pin H-Bridge 4,5V dan 36V gacha bо‘lgan
dvigatellarni
boshqarish uchun signal oladi. Va ikkalasi ham nomlangan umumiy asosga
chо‘kishadi GND ga bog‘lanadi.
1.7- rasm. Quvvatlantirish manbai
Chiqish terminallari:
L293D dvigatel haydovchisining A va B dvigatellari uchun chiqish kanallari:
OUT1, OUT2 va OUT3, OUT4 pinlarga navbati bilan chiqariladi.
Ushbu terminallarga 4,5 dan 36V gacha kuchlanishli
ikkita doimiy DC
motorini ulashingiz mumkin. IC-dagi har bir kanal DC motoriga 600mA gacha
yetkazishi mumkin. Biroq, dvigatelga yetkazib beriladigan oqim miqdori tizimning
quvvat manbaiga bog‘liq.
1.8- rasm. Chiqish terminallari
Tekshirish pinlari:
L293D kanallarining har biri uchun bir vaqtning о‘zida
doimiy
dvigatellarning tezligi va aylanish yо‘nalishini boshqarishimizga imkon beradigan
ikkita boshqaruv pini mavjud. Bular yо‘nalishni boshqarish pinlari va tezlikni
boshqarish pinlari.
78
Yо‘nalishni boshqarish pinlari:
Yо‘nalishni boshqarish pinlari yordamida biz
dvigatelning oldinga yoki
orqaga aylanishini boshqarishimiz mumkin. Ushbu pinlar aslida L293D IC ichidagi
H-Bridge sxemasining kalitlarini boshqaradi. IC har bir kanal uchun ikkita
yо‘nalishni boshqarish piniga ega. IN1, IN2 pinlar
A dvigatelining aylanish
yо‘nalishini boshqaradi. Dvigatelning aylanish yо‘nalishini ushbu pinlarga yuqori
(5 Volt) yoki LOW (Ground) mantiqlarini qо‘llash orqali boshqarish mumkin.
Quyidagi jadvalda bu qanday amalga oshirilganligi kо‘rsatilgan.
1.9- rasm. Yо‘nalishni boshqarish pinlari
IN1
IN2
Yо‘nalish
LOW (0)
LOW (0)
Dvigatel о‘chirilgan
HIGH (1)
LOW (0)
Oldinga
LOW (0)
HIGH (1)
Orqaga
HIGH (1)
HIGH (1)
Dvigatel о‘chirilgan
