1.5- rasm. H-Bridgening ishlashi sxemasi  L293D Dvigatel driver IC

77 
Quvvatlantirish manbai: 
L293D dvigatel haydovchisi IC aslida ikkita quvvat piniga ega, ya’ni 'Vcc1' 
va 'Vcc2'. 'Vcc1' 5V bо‘lishi kerak bо‘lgan ichki mantiqiy sxemani boshqarish 
uchun ishlatiladi. Vcc2 pin H-Bridge 4,5V dan 36V gacha bо‘lgan dvigatellarni 
boshqarish uchun signal oladi. Va ikkalasi ham nomlangan umumiy asosga 
chо‘kishadi GND ga bog‘lanadi. 
1.7- rasm. Quvvatlantirish manbai 
Chiqish terminallari: 
L293D dvigatel haydovchisining A va B dvigatellari uchun chiqish kanallari: 
OUT1, OUT2 va OUT3, OUT4 pinlarga navbati bilan chiqariladi. 
Ushbu terminallarga 4,5 dan 36V gacha kuchlanishli ikkita doimiy DC 
motorini ulashingiz mumkin. IC-dagi har bir kanal DC motoriga 600mA gacha 
yetkazishi mumkin. Biroq, dvigatelga yetkazib beriladigan oqim miqdori tizimning 
quvvat manbaiga bog‘liq. 
1.8- rasm. Chiqish terminallari 
Tekshirish pinlari: 
L293D kanallarining har biri uchun bir vaqtning о‘zida doimiy 
dvigatellarning tezligi va aylanish yо‘nalishini boshqarishimizga imkon beradigan 
ikkita boshqaruv pini mavjud. Bular yо‘nalishni boshqarish pinlari va tezlikni 
boshqarish pinlari. 

78 
Yо‘nalishni boshqarish pinlari: 
Yо‘nalishni boshqarish pinlari yordamida biz dvigatelning oldinga yoki 
orqaga aylanishini boshqarishimiz mumkin. Ushbu pinlar aslida L293D IC ichidagi 
H-Bridge sxemasining kalitlarini boshqaradi. IC har bir kanal uchun ikkita 
yо‘nalishni boshqarish piniga ega. IN1, IN2 pinlar A dvigatelining aylanish 
yо‘nalishini boshqaradi. Dvigatelning aylanish yо‘nalishini ushbu pinlarga yuqori 
(5 Volt) yoki LOW (Ground) mantiqlarini qо‘llash orqali boshqarish mumkin. 
Quyidagi jadvalda bu qanday amalga oshirilganligi kо‘rsatilgan. 
1.9- rasm. Yо‘nalishni boshqarish pinlari 
IN1 
IN2 
Yо‘nalish 
LOW (0) 
LOW (0) 
Dvigatel о‘chirilgan 
HIGH (1) 
LOW (0) 
Oldinga 
LOW (0) 
HIGH (1) 
Orqaga 
HIGH (1) 
HIGH (1) 
Dvigatel о‘chirilgan 

Download 26,13 Mb.