Raqamli va dastiriy boshqarish

MAVZU:Texnologik mashina va komplekslar elektr yuritmalarini dasturiy boshqarish.

Qadamli elektr yuritmani dasturiy boshqarish. Qadamli dvigatel - bu elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantiruvchi qurilma. Bunday holda, rotorning aylanishi asta -sekin, oxirgi holatda mahkamlash bilan amalga oshiriladi. Har bir qadam burchakni bildiradi, uning kattaligi mos keladigan dvigatel dizayniga bog'liq. Bundan tashqari, burchakni boshqarish mumkin. Qadamli dvigatellar turli xil ilovalarda qo'llaniladi: avtomobilsozlik, asbobsozlik, yuqori aniqlikdagi mexanik harakat zarur bo'lganda.

• 
  Qadamli elektr yuritmani dasturiy boshqarish. Qadamli dvigatel - bu elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantiruvchi qurilma. Bunday holda, rotorning aylanishi asta -sekin, oxirgi holatda mahkamlash bilan amalga oshiriladi. Har bir qadam burchakni bildiradi, uning kattaligi mos keladigan dvigatel dizayniga bog'liq. Bundan tashqari, burchakni boshqarish mumkin. Qadamli dvigatellar turli xil ilovalarda qo'llaniladi: avtomobilsozlik, asbobsozlik, yuqori aniqlikdagi mexanik harakat zarur bo'lganda.
  

Qadamli dvigatel qurilmasi Har qanday dvigatel singari, qadamli motor stator va rotordan iborat. Qadamli dvigatel o'rashlari statorda qilingan. Ular bir -biridan mustaqil. Rotorda doimiy magnitlar mavjud. Sariqlardan biriga oqim qo'llanilganda, rotor mos burchakdan aylanadi, shundan so'ng u to'xtaydi. Keyingi o'rashga yana oqim kiritish rotorning burilishiga olib keladi, keyin to'xtaydi. Dvigatelga qo'llaniladigan impulslar soni rotorning burilish burchagini aniqlaydi. Bu rotorning aylanishi keskin yoki uzluksiz bo'ladimi, pulslarning chastotasiga bog'liq.

• 
  Qadamli dvigatel qurilmasi Har qanday dvigatel singari, qadamli motor stator va rotordan iborat. Qadamli dvigatel o'rashlari statorda qilingan. Ular bir -biridan mustaqil. Rotorda doimiy magnitlar mavjud. Sariqlardan biriga oqim qo'llanilganda, rotor mos burchakdan aylanadi, shundan so'ng u to'xtaydi. Keyingi o'rashga yana oqim kiritish rotorning burilishiga olib keladi, keyin to'xtaydi. Dvigatelga qo'llaniladigan impulslar soni rotorning burilish burchagini aniqlaydi. Bu rotorning aylanishi keskin yoki uzluksiz bo'ladimi, pulslarning chastotasiga bog'liq.
  

Servo drayveridan farqli o'laroq, qadamli vosita qurilmasida joylashishni aniqlash sensori yo'q. Agar dvigatelni uning dizayni bilan tanishish uchun demontaj qilish istagi bo'lsa, bu noto'g'ri fikr. Rotor-stator tizimi yopiq magnitli elektron bo'lib, u aralashuv natijasida bir qator xususiyatlarini yo'qotadi, bu esa dvigatelning ishiga salbiy ta'sir ko'rsatishi mumkin. Shuning uchun dvigatelni qismlarga ajratish qat'iyan tavsiya etilmaydi

• 
  Servo drayveridan farqli o'laroq, qadamli vosita qurilmasida joylashishni aniqlash sensori yo'q. Agar dvigatelni uning dizayni bilan tanishish uchun demontaj qilish istagi bo'lsa, bu noto'g'ri fikr. Rotor-stator tizimi yopiq magnitli elektron bo'lib, u aralashuv natijasida bir qator xususiyatlarini yo'qotadi, bu esa dvigatelning ishiga salbiy ta'sir ko'rsatishi mumkin. Shuning uchun dvigatelni qismlarga ajratish qat'iyan tavsiya etilmaydi
  

Qadamli dvigatellarning afzalliklari • Qadamli dvigatelning asosiy afzalligi - qadam o'lchamining aniqligi. • Qadamli dvigatelni tez ishga tushirish va tezda to'xtatish mumkin. Bu bosqichlarni bajarish uchun minimal vaqt kerak bo'ladi. • yuqori ishonchlilikka ega. Yuqori yuklarda barqaror ishlash. • Qayta aloqa qilish uchun datchiklar yoki boshqa elementlar kerak emas. Joylashuv to'liq keladigan pulslar bilan aniqlanadi. • Tezlikning katta diapazoni, shu jumladan past tezlikka erishish qobiliyati. • Qulay narx. • O'rnatish va ishlatish oson.

• 
  Qadamli dvigatellarning afzalliklari • Qadamli dvigatelning asosiy afzalligi - qadam o'lchamining aniqligi. • Qadamli dvigatelni tez ishga tushirish va tezda to'xtatish mumkin. Bu bosqichlarni bajarish uchun minimal vaqt kerak bo'ladi. • yuqori ishonchlilikka ega. Yuqori yuklarda barqaror ishlash. • Qayta aloqa qilish uchun datchiklar yoki boshqa elementlar kerak emas. Joylashuv to'liq keladigan pulslar bilan aniqlanadi. • Tezlikning katta diapazoni, shu jumladan past tezlikka erishish qobiliyati. • Qulay narx. • O'rnatish va ishlatish oson.