• Foydalanilgan adabiyotlar ro`yxati. Asosiy adabiyotlar
  • Qo`shimcha adabiyotlar
  • Internet saytlar
    		•

    Sanoat robotlari yuritmalari




    Download 176,23 Kb.
    bet5/5
    Sana16.05.2024
    Hajmi176,23 Kb.
    #237753
    1   2   3   4   5
    Bog'liq
    Robotlarning yuritmalari

    Sanoat robotlari yuritmalari
    SR manipulyatori ishchi organlarining ko’chishi uchun turli yuritmalar qo’llaniladi. Ularga elektromexanik, gidravlik va pnevmatik yoki ularning kombinatsiyalaridan tuzilgan yuritmalar kiradi.
    Elektromexanik yuritmalar turiga o’zgaruvchan tokda ishlaydigan qadamli elektrodvigatellar kiradi. Ularda pozitsiyalash aniqligi pnevmo va gidro- yuritmalarga nisbatan yuqori. Ulardan foydalanish kulay. Yuqori momentli o’zgarmas tok dvigatellaridan xam foydalaniladi.Bunda fotoelektrik va induktiv sensorlar qo’llaniladi.
    Gidravlik yuritmalar konstruktiv jihatdan ancha sodda, xarakatlanuvchi qismlarining soni kam va katta yuklanishlarni bajarishga mo’ljallangan hamda katta tezlikda ishlaydi. Ularda elektrogidravlik servoklanadlardan foydalaniladi.
    Pnevmatik yuritmalar asosan siklli ishlarni bajarishga mo’ljallangan robotlarda qo’llaniladi. Jumladan stanoklarni yuklashga mo’ljallangan ishlar hamda yig’ish operatsiyalari

    Foydalanilgan adabiyotlar ro`yxati.
    Asosiy adabiyotlar
    1. Sindo Kou. Welding Metallurgy-N.Y.: John Wiley and Sons Ltd, 2002-480p.
    2. Sh.Yuldashev. Payvandlash robotlari. O`quv uslubiy majmua. Andijon - 2020 yil.
    3. Abralov M.A., Abralov M.M. Payvandlash jarayonlarning nazariyasi. Darslik – T.: Noshirlik yog’dusi, 2015 – 280 b.
    4. Абралов М.А, Дуняшин Н.С., Эрматов З.Д., Абралов М.М. Технология и оборудование сварки плавлением. Учебник – Т.: Komron press, 2014 – 460с
    5. Дуняшин Н.С. Автоматизация сварочный процессов. УМК Ташкент – 2016 год.

    Qo`shimcha adabiyotlar
    6. Мирзиёев Ш.М. Танқидий таҳлил, қатъий тартиб-интизом ва шахсий жавобгарлик – ҳар бир раҳбар фаолиятининг кундалик қоидаси бўлиши керак. Ўзбекистон Республикаси Вазирлар Маҳкамасининг 2016 йил якунлари ва 2017 йил истиқболларига бағишланган мажлисидаги Ўзбекистон Республикаси Президентининг нутқи. // “Халқ сўзи” газетаси. 2017 й., 16 январь, №11.
    7. Ўзбекистон Республикаси Конституцияси.-Т.:Ўзбекистон, 2017. - 46 б.
    8. Теория сварочных процессов/В.Н. Волченко, В.Н. Ямпольский, В.А. Винокуров. Под ред. Фролова В.В. Учебник – М.: Высш. шк., 2008 – 569с.
    9. Петров Г.Л., Тумарев А.С. Теория сварочных процессов. Учебник – М.: Высшая школа, 2007 – 392с.
    Internet saytlar
    10. www.gov.uz – Ўзбекистон Республикаси ҳукумат портали.
    11. www.lex.uz – Ўзбекистон Республикаси Қонун ҳужжатлари маълумотлари миллий базаси.
    12. www.svarka.ru – Россия федерацияси пайвандлаш жамияти сайти
    Download 176,23 Kb.
    1   2   3   4   5




    Download 176,23 Kb.