Robototexnikada infraqizil detector va datchiklarni boshqarish algoritmlari orqali robotning labirintdan chiqish yo‘llarini topish

Download 102,45 Kb.
bet	6/7
Sana	13.05.2024
Hajmi	102,45 Kb.
	#229830

1 2 3 4 5 6 7

Bog'liq
3-mustaqil ish

Robototexnikada infraqizil detector va datchiklarni boshqarish algoritmlari orqali robotning labirintdan chiqish yo‘llarini topish.
Infraqizil detectorlar va datchiklar, robototexnikada o‘zingizning joylarni aniqlash, labirintlardan chiqish yo‘llarini topish va harakatni boshqarish uchun qo‘llaniladi. Bu maqsadga erishish uchun, eng muhim vazifalarni hal qilish uchun kerakli algoritmlarni boshqarish mumkin. Quyidagi kadamli yakunlash algoritmi misolni ko‘rsatadi:
1. Sensorlarni o‘rnatish: Robotga infrachiziqli sensorlar (detectorlar) o‘rnatiladi. Bu sensorlar robotning oldi o‘ynagan yo‘lni kuzatib boradi va labirintni yengillab, to‘xtash, burilishlarni o‘rganadi.
2. Labirintni skan qilish: Robot labirintni aniqlaydigan sensorlar orqali yo‘qolgan vaqtida labirintni skan qiladi. Har bir sensorlab aniqlangan ma’lumotlar, robotning o‘ynayotgan maydoni haqida ma’lumotlarni yaratadi.
3. Ma’lumotlar tahlili: Infraqizil datchiklardan olingan ma’lumotlar, robotning labirintdagi o‘rnini va yo‘nalishini tushunishda yordam beradi. Ma’lumotlar tahlili algoritmlari, infrachiziqli radiatsiya to‘plamlari va yo‘nalishlarini ishlatib, robotning joylashgan o‘rinini aniqlaydi.
4. Yo‘nalishni tanlash: Robot, labirintda yo‘nalishni aniqlash uchun ma’lumotlarni tahlil qiladi. Buning natijasida, undagi eng optimal yo‘nalishni topish uchun bir necha variantlar mavjud bo‘ladi.
5. Optimal yo‘nalishni tanlash: Tanlangan variantlar orasidan eng optimal yo‘nalishni topish uchun algoritmni ishga tushirish. Bu algoritm, joylashgan ma’lumotlarni qo‘llab-quvvatlash, yo‘nalishlarni taqqoslash, va eng yaxshi yo‘nalishni topish uchun robotning harakatini boshqarish uchun mo‘ljallangan bo‘ladi.
6. Labirintdan chiqish yo‘lini aniqlash: Algoritm, robotning yo‘nalishni tanlashi va boshqarishi natijasida labirintdan chiqish yo‘lini aniqlaydi. Bu jarayon, optimal yo‘nalish va maqsadga yetish uchun eng to‘g‘ri boshqarishni tanlashda qo‘llaniladi.
7. Harakat boshqarish: Labirintdan chiqish yo‘lini aniqlaganidan so‘ng, robot infraqizil datchiklar orqali eng optimal yo‘nalish bo‘yicha harakatni boshqaradi. Harakatlar robotning o‘zining davrining o‘zini takomillashtirishi va qo‘shimcha sensorlar orqali muhitni o‘rganish bilan integratsiyalangan bo‘ladi.
Bu turlar dasturlar, robotni boshqarish uchun qo‘llanilishi mumkin bo‘lgan keng qamrovli algoritmlarning faqat bir misoli. Har bir mahsulot yoki vazifaga qarab, eng mos algoritmni tanlash va uni optimallashtirish kerak.
Infraqizil detectorlar va datchiklar yordamida robotlarni labirintdan chiqish yo‘llarini topishda bir nechta algoritmlar foydalaniladi. Bu algoritmlar, robotni labirint ichida harakat qilish va qaysi yo‘l orqali labirintdan chiqish mumkinligini topish uchun ishlatiladi. Quyidagi bir nechta mashhur algoritmlar bular:

Download 102,45 Kb.

1 2 3 4 5 6 7

Download 102,45 Kb.