|
Robototexnikada dasturlash
|
| bet | 7/7 | | Sana | 13.05.2024 | | Hajmi | 102,45 Kb. | | #229830 |
Bog'liq 3-mustaqil ish1. Djikstra algoritmi: Bu algoritm, labirint ichidagi har bir yolg‘och ko‘rsatkichlar orasidagi eng qisqa yo‘lni aniqlash uchun ishlatiladi. Infraqizil detectorlar yordamida robot labirintni o‘rtasida harakat qilib, yo‘nalishni tanlaydi va Djikstra algoritmi bilan har bir ko‘rsatkichdan chiqish yo‘li uchun eng qisqa yo‘lni aniqlab oladi.
2. A algoritmi: Bu algoritm, labirintda maqsadga eng qisqa yo‘lni qidirishda ishlatiladi. U infraqizil detectorlar orqali robot tomonidan yurish harakatini kuzatib boradi va A algoritmi qo‘rqinchli nuqtalarni vaqtincha saqlab qolgan, maqsadga eng qisqa yo‘li aniqlash uchun foydalaniladi.
3. Saunders algoritmi: Bu algoritm, robotning labirintda maqsadga yetishish uchun infraqizil detectorlardan olingan ma’lumotlarni qo‘llaydi. Har bir ob'ektni kuzatib borish va uni nazorat qilish uchun qo‘shimcha ma’lumotlar bilan birga, yo‘lovchilar ustida ishlaydi.
4. Qaror qabul qilish algoritmi: Bu algoritm, robotning labirintni o‘rtasida harakat qilish uchun ob'ektlarni vaqtincha saqlab qolishda foydalanadi. Infraqizil detectorlar, qaror qabul qilish algoritmi yordamida robotning labirintdan chiqish yo‘llarini topish uchun turli vaqtincha variantlarni hisobga oladi.
5. Hassas ma’lumotlar orqali boshqarish: Infraqizil datchiklar, labirintni o‘rtasida harakat qilib, ma’lumotlarni to‘plash, saqlash va ana shu ma’lumotlar asosida harakat qilish algoritmini qo‘llab-quvvatlash uchun ishlatiladi.
Bu algoritmlar bir nechta faktorlarga bog‘liq bo‘lib, ularni foydalanuvchining talablari, labirintning xususiyatlari va robotning jihozlangan tizimlari qo‘llaniladi. Har bir algoritmning o‘ziga xos afzalliklari va kamchiliklari mavjud. Bunday muhim vazifalarni hal qilish uchun, muhandislar va soha mutaxassislarining bir qator boshqarish strategiyalari va algoritmlarini sinash kerak bo‘ladi.
Xulosa
Men bu mustaqil ishda infraqizil detectorlar, infrachiziqli radiatsiya (quyidagi o‘rinda IR) ni aniqlash uchun ishlatiladigan vositaligini yuqorida ta’kidlab o‘tdik. Bu vositalar, nisbatan yuqori qizish nuqtasiga ega bo‘lgan barcha ob'ektlarning infrachiziqli radiatsiyasini o‘lchash uchun ishlatilishini bilib oldik.
Shuningdek, infraqizil datchiklarni boshqarish, ularni mahsulot yoki tizimning umumiy strukturasi bilan integratsiya qilish va ularga yo‘nalishlar bermoqni o‘z ichiga oladi. Bu qo‘llanmalar, infraqizil datchiklarni boshqarishda, ulardan olingan ma’lumotlarni to‘plab olishda va ularni qo‘llab-quvvatlashda yordam bera olishda yaxshi foydalanishga imkon berishi barchamizga ma’lumdir.
Foydalanilgan adabiyotlar:
1.Буронова Г.Ё., Атаева Г.И. Преимущества использования метода учебного проекта в процессе обучения// Проблемы науки. №8(56), 2020. С.39-41.
2. Акабирова Л.Х., Атаева Г. И., Особенности уроков с применением информационных технологий// Проблемы педагогики. №2 (47). 2020. С. 40-43.
3. www.arduino.com / page of Arduino
|
| |
