"Robototexnikada infraqizil detector va datchiklarni boshqarish algoritmlari orqali
robotning labirintdan chiqish yo‘llarini topish" mavzusidagi mustaqil ishni bajarish uchun
qadamlar va ko'rsatmalar:
1.
Tadqiqotning maqsadi va vazifalarini aniqlang:
•
Bu ish bilan nimaga erishmoqchisiz? Misol uchun, siz infraqizil detektorlar
yordamida labirintdan chiqish yo'lini
topa oladigan robot ishlab
chiqmoqchisiz.
2.
Adabiyot manbalarini haqida umumiy ma'lumot; Adabiyot sharhi:
•
Shu kabi muammolarni hal qilish uchun ishlatiladigan mavjud usullar va
algoritmlar bo'yicha tadqiqotlar o'tkazish.
Bu qanday yondashuvlar
mavjudligini tushunishga yordam beradi.
3.
Uskuna va dasturiy ta'minotni tanlash:
•
Ishingiz uchun qaysi infraqizil detektorlar va robototexnika komponentlari
kerakligini aniqlang. Loyihangizni ishlab chiqadigan platforma va
dasturlash tilini tanlang.
4.
Robotni ishlab chiqish va yig'ish:
•
Robotni yig'ing, infraqizil detektorlarni va kerakli komponentlarni o'rnating.
5.
Dasturlash:
•
Robot uchun dastur yoki eskiz yozing. Dastur robotning harakatini nazorat
qilishi va keyingi qadam haqida qaror qabul
qilish uchun infraqizil
detektorlardan olingan ma’lumotlarni qayta ishlashi kerak.
6.
Sinov:
•
Robot labirintdan chiqish yo‘lini topa olishiga ishonch hosil qilish uchun bir
qator sinovlarni o‘tkazing.
7.
Ma'lumotlarni tizimlashtirish:
•
Sinovlaringiz natijalarini yozib oling. Bu robotingizning ishlashini
keyinchalik tahlil qilish va baholash uchun muhimdir.
8.
Natijalarni tahlil qilish:
•
Robotingizning ishlashi va siz tanlagan infraqizil detektorlar va boshqarish
algoritmlari samaradorligini baholang.
9.
Hisobotni tuzish:
•
Loyihangizni
taqdim etuvchi, metodologiya,
natijalar va xulosalarni
tavsiflovchi hisobot yozing. Hisobotingizga barcha kerakli diagrammalar,
jadvallar va kodlarni kiriting.
10.
Loyihaning taqdimoti va himoyasi:
•
Loyihangizni taqdim etishga va uni auditoriya yoki o'qituvchi oldida himoya
qilishga tayyorlaning.
11.
Qo'shimcha tadqiqotlar:
•
Agar vaqtingiz va moyilligingiz bo'lsa,
loyihangizni yaxshilash, ko'proq
sensorlar qo'shish yoki robotning funksiyalarini kengaytirish haqida o'ylab
ko'ring.
12.
Qo'shimcha tadqiqotlar:
•
Agar sizning loyihangiz muvaffaqiyatli bo'lsa, ushbu sohada kelajakdagi
tadqiqotlar uchun mumkin bo'lgan yo'nalishlar haqida o'ylang.
Ushbu ko'rsatmalar infraqizil detektorlar va sensorni
boshqarish algoritmlari
yordamida labirintdan chiqish yo'lini topish uchun robotni ishlab chiqish jarayonini
tashkil etishga yordam beradi.
