Servo, step va dc motorlar ishlash pirinsipini o`rganish va ularni joystik orqali boshqarish

Servo, step va DC motorlar ishlash pirinsipini o`rganish va ularni joystik orqali boshqarish.

Servo, step va DC motorlar va joystik.

DC motorlar-- bu doimiy elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantiruvchi vosita. esa, turli xil sohalarda keng qo’llaniladi. Masalan, transport vositalari, ventilyatorlar, nasoslar va boshqalar uchun ishlatiladi.

Motor Shield Rev3 - bu Arduino mikrokontrollerlari uchun mo’ljallangan qo’shimcha qurilma bo’lib, DC va step motorlarni, rele va solenoidlarni boshqarish imkonini beradi. Ushbu qurilma L298 mikrosxemasiga asoslangan, bu esa uni inductiv yuklarni, masalan DC va step motorlarni boshqarish uchun juda mos qiladi1. Motor Shield Rev3 quyidagi xususiyatlarga ega: Ikki DC motor yoki bir step motorni mustaqil ravishda boshqarish. Har bir motorning tezligi va yo’nalishini alohida nazorat qilish. 14.1 amaliy ish. Tmp 36 harorat sensori, transistor yordamida Dc matorni ishga tushurish

Servo motorlar aniq joylashuv va tezlikni nazorat qilish talab qilinadigan joylarda ishlatiladi. Ular odatda robototexnika, avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalari va boshqa aniq nazorat talab qiladigan sohalarda qo’llaniladi. 14.2 amaliy ish. Harakat sensor harakatni aniqlasa buzzerni va servo matorni ishga tushursin

Step motorlar yuqori zichlikdagi magnit qutblaridan foydalanib, elektr toki bilan aylanish harakatini amalga oshiradi. Ular bir to’liq aylanishni ko’plab teng bo’limlarga bo’lib, printerlar, skanerlar va boshqa elektron qurilmalarda ishlatiladi. 14.3 amaliy ish. Step mator tezligini potensiometr yordamida nazorat qilish