Moslanuvchan ishlab chiqarish uchastkasi (MICHU)
Robotlashtirilgan
texnologik
uchaska
(MICHU)
murakkab
robot
kompleksli robotik texnologiya uchaskadir. Bu tizimli (uskunalar bilan) va (yoki)
tashkiliy (boshqaruv) bilan bog’liq bo’gan bir necha asosiy texnologik
operatsiyalarning bajarilish uchun birlashtiriladigan texnologik uskunalar
majmuasi bilan tavsiflanadi. Ushbu operatsiyalar bir xil yoki turli xil bo’lishi
mumkin, lekin muayyan ketma-ketlikdagi jarayonlar oqimiga bog’liq emas.
253
9.4-rasm. EHM bilan boshqariladigan, avtomatlashtirilgan omborxona va yagona
transport tizimiga ega bo’lgan harkatlanuvchi sanoat robot tomonidan hizmat
ko’rsatiladigan tokarlik RDB dastgohlari bo’limi.
MICHU ning eng oddiy robotik texnologik qismi bir sanoat robot
tomonidan hizmat ko’rsatiladigan bir necha texnolgiyani o’z ichiga olishi mumkin
(sanoat robot atrofidagi jihozlarni joylashtirish yoki jihozlar bo’ylab harakatlanish
bilan biriktirib qo’yilgan). Boshqa MICHU larda asosiy texnologik jarayonni
doimiy ravishda amalga oshirish masalan, bitta mahsulotni yig’ish jarayoni uchun
bir nechta sanoat robotlar mavjud bo’ladi.
Ombor 1 zagotovkalarni va val tipidagi detallarni saqlaydi. RDB dastgohlari
5 nazorat pulti 4 bilan ikki qator qilib joylashtirilgan bo’lib, ular orasida relslar
bo’ylab aniq joylashishni aniqlaydigan sanoat roboti 7 harakatlanadi. Rolikli
konveerlar 2 uchastkaning avtomatlashtirilgan ombori va nazorat holati 8 bilan
bog’laydigan to’rtburchak yo’nalish bo’ylab joylashgan. Orqaga ishlov beriladigan
mahsulotlarni chiqarish uchun ajratuvchi konveer, sanoat robotlari tomonidan
hizmat ko’rsatish joylariga mahsulot va ish qismlarini olib keladigan
markazlarning liniyalari va tashqi umumiy konveerli mashinalarning quyruqlari
orqasida joylashgan to’plovchi konveerlar 3 o’rnatilgan. Qirindilar maxsus
konveer orqali bunker 6 ga tashlanadi. Zagotovkalar EXM 9 buyrug’i orqali
ombordan avtomatik ravishda harakatlanuvChi konveyr orqali har bir dastgohka
va u erda joylashgan robotlar orqali dastgohka mahkamlanadi va dastgohdan
254
yechiladi keyin mahsulot tashuvchi konveyerga o’tkaziladi, u ularni nazorat
stansiyasiga,
keyin
esa
tayyor
tovarlar
omboriga
yuboradi.
Keyingi
murakkablikdagi robotlashtirilgan uchaskaga bir nechta texnologik uskunalar va
ularga hizmat ko’rsatadigan bir xil sanoat robotlar kiradi. RTUning yana bir
komplikasiyasi - har xil turdagi sanoat robotlarning birgalikdagi ishi hisoblanadi.
MICHU ni yaratish muhim bir martalik harajatlar bilan bog’liq bo’lib
MICHU ning murakkabligi va avtomatlashtirish darajasini oshirish uchun
harajatlar ham oshadi. MICHUtashkil etilishidan iqtisodiy samaradorlik
robotizasiyaning
ijtimoiy-iqtisodiy
samaradorligining
tarkibiy
qismi
hisoblanadigan harajatlar va erishilgan natijalarni taqqoslashdan aniqlanadi va
quydagi uch bosqichda namoyon bo’ladi: mahsulotlarga ishlov berish, ishlab
chiqarish va ulardan foydalanish.
|
