|
Tajriba ishi №4 Mavzu: Elektr dvigatellarni boshqarish Ishdan maqsad
|
| Sana | 21.02.2024 | | Hajmi | 2,02 Mb. | | #159746 |
Bog'liq 7-tajriba
TAJRIBA ISHI № 4
Mavzu: Elektr dvigatellarni boshqarish
Ishdan maqsad:eElektr elementlarini sxemaga yig'ish va uni ARDUINO UNO mikrokontrolleriga ulash tajribasini to'plash. ARDUINO IDE dasturlash muhitida ulangan zanjirni servo dvigatelli elektr zanjiri misolidan foydalanib o'rganing.
Ish uchun ishlatiladigan uskunalar: Arduino UNO, servo (motor), potansiyometr, kompyuter, videoproektor, USB kabeli, o'tkazgichlar.
2. Qisqacha nazariy ma'lumotlar.
Servo – bu holatini boshqarishimiz mumkin bo'lgan dvigatel. Bu odatiy dvigateldan farq qiladi, chunki u aniq darajada turgan joyiga o'rnatishi mumkin. Servolar robotlarning turli mexanik harakatlarini simulyatsiya qilish uchun ishlatiladi.
Servo mexanizimi - bu qurilmada maxsus sensorga ega bo'lgan mexanizm, bu orqali ma'lum qiymatlar nazorat qilinadi, boshqaruv bloki, dvigatel. Qurilmaning vazifasi ma'lum bir daqiqada uzatilgan signalga qarab, ish paytida parametrlarni boshqarish va saqlashdir.
3.1. -rasm Servo qurilma
Endi biz servo mexanizmiga ega modelni yig'amiz - bu ham asosiy sxemalardan biri. Servolar robot harakatlarini boshqarish uchun robototexnika sohasida qo'llaniladi
Ushbu laboratoriyada biz servo disk (yoki servo mashina) deb nomlangan ushbu aktuatorlardan biri bilan ishlaymiz. An'anaviy elektr motoridan farqli o'laroq, servo - bu doimiy vosita, reduktor, potansiyometr va elektron sxemadan tashkil topgan murakkab kompozitsion qurilma. Bularning barchasi servoga o'qni qat'iy ravishda ma'lum bir burchakka burab, ushlab turishga imkon beradi. Bunday drayvlar yordamida siz, masalan, shunday oddiy manipulyator qilishingiz mumkin:
3.2. -rasm Robot manipulyatori
Shunday qilib, yuqorida aytib o'tilganidek, servo ma'lum bir burchakka burilishi mumkinligi bilan mashhur. Unga bu burchakni qanday ko'rsatamiz? Shu maqsadda o'zgarmaydigan qarshilikdan foydalanishni taklif qilaman, bu ham potansiyometr. Potansiyometr tugmachasini aylantiramiz va nazoratchi servoga tegishli burchakni burish uchun buyruq beradi.
SG90 servosida uchta pin mavjud. Ular odatda shunday rangga ega:
• jigarrang - tuproq;
• qizil - quvvat manbai + 5V;
• to'q sariq (yoki sariq) - signal.
Signal simini raqamli chiqishga ulang, natijada biz quyidagi sxemani olamiz:
rasm 3.3. Asosiy elektr diagrammasi
Ikkala qurilmani ARDUINOga maket plitasi orqali ulash qulayroq:
Rasm 3.4. Vizual ko'rinish
Endi bizning apparatimizning barcha elementlarini qat'iy mantiq bilan bog'laydigan oddiy dastur yozamiz. Nazoratchidan bizga kerak bo'lgan narsa:
#include
Servo servos[13];
void setup(){
}
void loop(){
servos[8].attach(8);
servos[8].write((map(analogRead(A0), 0, 1024, 0, 180)));
delay(50);
}
Ishni bajarish tartibi.
1.Doimiy tok dvigatelini tuzilishini qismlarga ajratib o’rganish.
2.Sinxron dvigatelini tuzilishini qismlarga ajratib o’rganish.
3.Asinxron dvigatelini tuzilishini qismlarga ajratib o’rganish.
4.Bajarilgan ishga xulosa va nazorat savollariga javob yoziladi.
4.Nazorat savollari.
1.Doimiy tok dvigatelini tuzilishi qandayq
2.Sinxron dvigatelini tuzilishi qandayq
3.Asinxron dvigatelini tuzilishi qandayq
4.Dvigatellarni o’zaro o’xshashliklari bormiq
|
| |
