|
Tema: aqilli tekshe
|
| bet | 2/6 | | Sana | 16.01.2024 | | Hajmi | 1,16 Mb. | | #138528 |
Bog'liq individual proektIzertlew predmeti:Tek mayıplar aravachasini alıp juretuǵın járdemshiler sanın kemeytiw ushın mayıplar aravachasini basqarıw ushın bir kisi. Bul sistema isletiledi tárepinen qolda basqarılatuǵın mayıplar aravachasining háreketin basqarıw mayıplar aravachasi jaystikni basqarıw sistemasına baylanıslı arduinodan shólkemlesken qural basqarıwı hám aydawshı sisteması mikrokontroller hám tómen tezlikli AC qural (120 rpm). hám Islep shıǵılǵan háreket basqarıwshısı PWM (puls tolqını modulyatsiya ) texnologiyası [1], kinematik simulyatsiya járdeminde Adams. Zinadan kóteriletuǵın mayıplar aravachasi ushın qarar bir teksheǵa yamasa pútkil teksheǵa kóteriliw, mayıplar aravachasi dúzilisi a úsh dóngelekli lokomotiv blokı ; epitsikloid uzatıw [2]. 5 ten ibarat kóteriliw sisteması ushın spiker dóńgelekleri isletilingen 5-qatarlı dóńgelekler hám sańlaq plitaları [3]. Gibrid ayaq dóngelegi rezolyutsiya ekinen paydalanatuǵın taǵı bir háreket turi bolıp tabıladı kóp qırlı ortalıqta háreketleniw ushın uqsas qurılmalar [4],[5],[6] hám [7].
Individual proekttiñ maqseti: Mayıplardıń jıldamlıǵın qollap-quwatlaw ushın birpara elektr úskeneleri quwatlı mayıplar aravachalari bazarda ámeldegi [8],[9],[10] hám [11]. Mayıplar aravachasining basqarıw modulı ózgeredi jaystikdan quwat signallarına pozitsion maǵlıwmat motorlar. Basqarıw modulları mikroprotsessorga tiykarlanǵan hám kóplegen sazlanıwı parametrlerge iye. Basqarıw sistemaları ushın
Izertlew usillari: Dvigatel momentin turaqlı tezlikte ustap turıw ushın sazlang júk erning ózgeriwine qaray ózgeredi (qıyalıq, zarbalar) hám sirt (linoleum, taxta, material, ot, qum) [12],[13] hám [14]
.
Bul joybarda tekshedan paydalanǵan halda 5 múyeshtegi prototip ámeldegi
Mayıplar aravachasiga kóteriletuǵın aravachani ashıw ushın mólsherlengen mayıplar aravachasi. Mayıplar aravachasining tiykarǵı abzallıǵı kóbirek qolay hám azayǵan kóbirek terbelis payda boladı. Basqa hár qanday ólshem degi mayıplar aravachasi onı qóllawı múmkin, sebebi ol úlkennen ibarat qollap-quwatlaw bazası. Ne ushın, sebebi 5 dóngelek ushın saylanǵan. Bul tırtıl iziga qaraǵanda kiyim-kensheklew hám baǵıw ańsatlaw edi. The spiker dóngelegi teksheǵa kóteriliw ushın mólsherlengen edi kóteriwshiniń maksimal biyikligi 200 mm hám minimal ura 220 mm den. 1-suwretde kórsetilgen
1- Súwret. Teksheniń biyikligi hám tereńligi
2- Súwret. Spiker dóńgelekleriniń háreketi
3- Súwret. Dóńgelekler sanı boyınsha salıstırıwlaw
4- Súwret. Baylanıs tereńligin salıstırıwlaw
2-suwretden baslap, teksheǵa kóteriliw ushın mayıplar aravachasi kóbeydi spikerlar sanı artqanda. Biraq, kóbirek sanı spikerlar dóngelektiń salmaǵın asıradı. 4-suwretde, 3 hám 4 dóngelekli dóńgelekler zarba beriw múmkinshiligine iye edi teksheda, 5 hám 6 múyeshtegi bolsa hesh qanday múmkinshilikke iye emes edi.
Sonday etip, 3 hám 4 dóngelekli dóńgelekler uyqas kelmeydi teksheǵa kóteriliw sisteması ushın. Baqlaw múmkin bolǵan 4-súwret 5 dóngelekli dóngelek 6 dóngelekten kóre turaqlılaw edi sebebi, 5-qopli dóngelek uzınlaw ura tereńligi hám kóteriwshige iye edi biyikligi 6 dóngelekli dóngelekten joqarı. Sol sebepli,
Tekshe ushın 5 dóngelekli dóngelek eń uyqas edi basına shıǵıw sisteması. 5-qatarlar bir-birine beyim 72%. Bul joybarda ılayıq bolǵan jańa mexanizmdi suwretlab beriń tekshelarǵa kóteriliw. Bul mexanizm ámelge asırıw ushın islep shıǵılǵan teksheda mayıplar aravachasida mexanik turaqlılıq
Bul túrdegi mayıplar aravachasi da salmaqlıqtı pútkilley ótkeredi ret gorizontal júzege keledi jáne bul kereksiz etedi qawipsizlikti támiyinlew ushın súykelisiwge tayaning. Bul túpkiliklilerinen biri múlk mayıplar aravachasini júdá qawipsiz hám qawipsiz etedi. The teksheda mayıplar aravachasining háreketleniwi qolaylaw. while; úlken tayansh bazasına iye edi. Eń zárúrli ózgeshelik
Bul bolsa ózin mayıp sezim qılıw ushın qolaylaw hám qolaylaw bolıp tabıladı. tekshelar, imaratlardıń terbelis háreketin kemeytiw ushın qattı hám kiyim-kenshek, maslasıwshı. Teksheǵa kóteriletuǵın mayıplar aravachasining dizayn sheshimi bekkem jumıslarda islep shıǵıladı, mayıplar aravachasi dinamikalıq esaplaw hám parametrlerge tiykarlanǵan tishli dvigateldiń kerekli momentin hám tezligin ornatdı.
|
| |
