|
17-maruza. Gidroyuritmaning dinamik modelini qurish
|
| Sana | 09.11.2023 | | Hajmi | 0.92 Mb. | | #96217 |
Bog'liq 17-maruza. Modellash Hybrid-renewable energy systems in microgrids integration, developments and control ( PDFDrive ), 1427572, gipermatnlar yaratish va ishlash, 2 5454015403950874988-3[1], Биринчи бет, Astanov Axliddin, Asosiy makroiqtisodiy ko, 11-маъруза, Additiv va multiplikativ ekonometrik modellarni tuzish, ,,,, Mavzu Erkin savdo va proteksionizm siyosati Reja, Tursunov Murodjon ingliz tilidan mustaqil ishi, Haqidagi fan, 0.В.И. Вешкурцев, Д.Г. Мирошин Практикум по дисциплине Оборудование отрасли, yakka tartibli ishchi reja
17-maruza. Gidroyuritmaning dinamik modelini qurish.
Shlangi tizimni modellashtirish ikki rejimda amalga oshirilishi mumkin. Suyuqlik harakatining statsionar rejimida. Statsionar bo'lmagan, ya'ni suyuqlik harakatining dinamik rejimida. Statsionar rejim - bu tizimning barcha tashqi ta'sirlari va parametrlari vaqt o'tishi bilan o'zgarmasligi sababli tizim dam olish rejimi. Dinamik statsionar rejim - tizimga qo'llaniladigan tashqi ta'sirlar qandaydir o'rnatilgan qonunga muvofiq o'zgarganda yuzaga keladigan rejim, buning natijasida tizim barqaror holatdagi majburiy harakat rejimiga o'tadi. Gidravlika texnologiyasining rivojlanishi mexanik qurilmalar harakati bilan bog'liq bo'lgan texnik tizimlarning funksionalligida yangi sifat sakrashi uchun sharoit yaratdi, bu esa yangi fan - gidravlikaning paydo bo'lishiga olib keldi. Gidravlika - suyuqliklarning muvozanati va harakati va ularni amaliy qo'llash usullari haqidagi amaliy fan.
1. Gidravlika tizimlarining xarakteristikasi
1. Gidravlika tizimlarining xarakteristikasi
Gidravlik tizimlar texnologik quvurlar sxemalarini o'z ichiga oladi, ular uchun quyidagi taxminlar amalga oshiriladi: - barcha quvurlarda bir fazali suyuqlik oqimi oqadi, - suyuqlik harorati barcha uchastkalarda bir xil; ‒ barcha quvurlar bir xil darajada joylashgan, ‒ tizimda teskari oqimlar (qayta ishlash) mavjud emas, ‒ quvurlardagi mahalliy qarshilik va bosim farqlari hisobga olinmaydi, ‒ qisqa quvur liniyasi hisobga olinadi; - tizimlar faqat quyidagilarni o'z ichiga oladi: doimiy, o'zgarmas o'tkazuvchanlik koeffitsientlari bo'lgan klapanlar (eshiklar); yopiq idishlar (akkumulyatorlar), gaz bosimi ideal qonunlarga bo'ysunadi.
2 Matlab muhiti Simulink dasturi Matlab paketi ilovasi bo lib, u bilan chambarchas bog liq. Simulink mustaqil Matlab vositasi bo'lib, u bilan ishlashda Matlabning o'zi yoki uning boshqa ilovalari haqida hech qanday bilim talab etilmaydi. Boshqa tomondan, Matlab funktsiyalari va uning boshqa vositalari ochiq qoladi va Simulinkda foydalanish mumkin . Ba'zi paketlar Simulink-ga o'rnatilgan vositalarga ega (masalan, Control System Toolbox ilovasining LTI-Viewer - boshqaruv tizimlarini ishlab chiqish paketi). Bundan tashqari, turli xil qo'llash sohalari uchun qo'shimcha blokli kutubxonalar mavjud (masalan, Power System Blockset - elektr qurilmalarni modellashtirish, Digital Signal Processing Blockset - raqamli qurilmalarni ishlab chiqish uchun bloklar to'plami va boshqalar).
.
Matematik operatsiyalarni yoki jarayon signallarini bajaradigan boshqa Simulink bloklaridan farqli o'laroq, SimHydraulics bloklari to'g'ridan-to'g'ri gidravlik tizimlarning elementlarini yoki ular orasidagi aloqalarni ifodalaydi. Shu bilan birga, standart bloklar to'plami juda keng va deyarli har qanday gidravlik tizimni simulyatsiya qilish imkonini beradi. Zamonaviy mashinasozlikda ikki turdagi gidravlik tizimlar qo'llaniladi: suyuqlik bilan ta'minlash uchun gidravlik tizimlar; gidravlik drayvlar. Iste'molchilarni suyuqlik bilan ta'minlaydigan gidravlik tizimlar suyuqlik harakati energiyasini mexanik ishlarga aylantiradigan qurilmalarning yo'qligi bilan tavsiflanadi. Ushbu tizimlarga quyidagilar kiradi: suyuq sovutish tizimlari, yong'inga qarshi tizimlar, yonilg'i ta'minoti tizimlari, moylash va boshqalar. Bunday gidravlik tizimlar, qoida tariqasida, suyuqlikning harakatlanishi nasosning ishlashi bilan ta'minlangan ochiq konturli gidravlik tizimlar sinfiga kiradi. Shlangi haydovchi - bu mexanik energiyani uzatish va (yoki) ishchi suyuqlik orqali harakatni aylantirish uchun mo'ljallangan qurilmalar to'plami. Bunday gidravlik tizimlar odatda yopiq gidravlik tizimlar sinfiga kiradi. Adabiyotda "gidravlik uzatish" atamasi ham mavjud bo'lib, u gidravlik haydovchining quvvat qismini, shu jumladan nasos, gidravlik vosita va ishlaydigan suyuqlik bilan bog'lovchi quvurlarni nazarda tutadi. Qoida tariqasida, hatto eng oddiy gidravlik haydovchiga quyidagilar kiradi: - ishchi suyuqlikni saqlash va sovutish uchun gidravlik tank; ‒ ishlaydigan suyuqlikni tankdan etkazib berish va tizimda bosim hosil qilish uchun nasos; ‒ har xil klapanlar (xavfsizlik, toshib ketish, bosimni pasaytirish, nazorat klapanlari, gidravlik qulflar va boshqalar); - aktuator (gidravlik vosita, aylanadigan gidravlik vosita yoki gidravlik vosita); - ishchi suyuqlikni qattiq zarrachalardan tozalash uchun filtr; - gidravlik tizimning elementlarini bir-biriga bog'laydigan gidravlik liniyalar. Gidravlik drayvlarning funktsiyalari doimiy ravishda kengayib bormoqda, ularning ishlash ko'rsatkichlariga qo'yiladigan talablar ortib bormoqda va shuning uchun dizaynlar murakkablashmoqda, bu esa loyihalash, eksperimental tadqiqot va ishlanma sinovlari uchun zarur bo'lgan vaqtni ko'paytirishga olib keladi.
Stabil holatdagi tizimni quyidagicha tavsiflash mumkin. Suyuqlikning oqim tezligi klapanlarning holatiga qarab belgilanadi
Bu erda k1-k5 - klapan sig'im koeffitsientlari, P1-P4 - tizimning kirish va chiqish joylaridagi suyuqlik bosimi, mos ravishda P5-P8 - idishlardagi suyuqlik bosimi, v1-v5 - klapanlar orqali suyuqlik oqimining tezligi. .
Yopiq idishlardagi suyuqlik va gazning bosimlari quyidagicha ifodalanadi:
bu yerda r - suyuqlikning zichligi, , idishlarning geometrik balandliklari, PN - bo'sh idishdagi gaz bosimi, H1 va H2 - idishlardagi suyuqlik darajasi.
Ushbu tenglamalarni doimiy massa moduli va sobit kamera hajmlarini qabul qilish orqali yanada soddalashtirish mumkin; ammo bu qo'shimcha xatolarga olib keladi. Shu sababli, keyingi soddalashtirishlardan qochib, bosim dinamikasi modeli berilganidek saqlanib qoladi
Eksperimental sxemaning gidravlik sxemasi
Quvvat zarbasining birinchi bosqichi ishlaydigan tsilindrlarning kirish valfi ochilgandan so'ng boshlanadi. Bo'sh turgandan keyin zarb ustida harakatsiz yotadigan harakatlanuvchi xoch element uni tezlashtiradi va deformatsiya qiladi. Matbuot zarbasining birinchi bosqichi dinamikasining matematik tavsifi uchun, eng ko'p
"Qattiq" model mos keladi. Uning asosiy taxminlari quyidagilardan iborat:
- tizimdagi o'zaro ta'sirlar bir zumda tarqaladi;
- suyuqlik doimiy yopishqoqlikka ega, siqilmaydi va issiqlik o'tkazuvchan emas;
- quvur liniyalari va pressning strukturaviy elementlari mutlaqo qattiq;
Hisoblash modeliga asoslanib harakatlanuvchi ko'ndalang element uchun harakatning differentsial tenglamasini tuzamiz:
Model quyidagi sabablarga ko'ra alohida amalga oshiriladi:
a) Termik-gidravlik modelni reaktor kinetikasi modelidan ajratish mumkin. Reaktor quvvati termal-gidravlik modelga kirish sifatida qabul qilinadi.
b) Termal-gidravlik modelni tekshirish uchun CFD usulidan foydalanish qulay. CFD usuli asosan termal-gidravlik tahlilga qaratilgan. Agar reaktor kinetikasi modeli CFD simulyatsiyasiga kiritilgan bo'lsa, foydalanuvchi tomonidan belgilangan funksiya kerak bo'ladi va hisoblash vaqti ko'payishi mumkin.
c) tizimni identifikatsiyalash usullaridan foydalangan holda chiziqli dinamik modelni ishlab chiqish uchun qulay. Tizimni aniqlash faqat termal-gidravlik modelda amalga oshiriladi. Agar tizim identifikatsiyasi issiqlik-gidravlik va reaktor kinetikasining ulanishi bilan dinamik modelga qo'llanilsa, ichki qayta aloqaning mavjudligi tizimni identifikatsiya qilish jarayonida qiyinchiliklarga olib keladi.
|
| |
