Ekstremal, optimal va adaptiv boshqaruv tizimlari

Andijon mashinasozlik instituti Sirtqi bo’lim Avtomobilsozlik va traktorsozlik yo’nalishi 4- kurs

Andijon mashinasozlik instituti Sirtqi bo’lim Avtomobilsozlik va traktorsozlik yo’nalishi 4- kurs

C 51-20 (A) guruh talabasi Komiljonov Mardonbekning Texnik tizimlarni boshqarish fanidan tayyorlagan

Mustaqil ishi

EKSTREMAL, OPTIMAL VA ADAPTIV BOSHQARUV TIZIMLARI

“Optimal va adaptiv boshqaruv tizimlari” fanidan ma’ruzalar. Ma'ruza 1. Kirish. Moslashuvchan boshqaruv tushunchasini shakllantirishning asosiy tushunchalari va yondashuvlari Hozirgi vaqtda adaptiv boshqaruv kontseptsiyasini ob'ekt modellari to'g'risida to'liq bo'lmagan ma'lumotlar (apriori, joriy) sharoitida va tashqi muhitning tizimga ta'sirini hisobga olgan holda umumiy qabul qilingan boshqaruv sifatida ko'rib chiqish mumkin. Bir qator mutaxassislar ushbu vaziyatni " simulyatsiya qilinmagan dinamika" atamasi bilan tavsiflaydilar. Ob'ektning matematik modelining noaniqlik turlarini tanlaymiz, ularning xatti-harakati bir qator boshqarilmaydigan omillarga bog'liq (ularning umumiyligi c Î Ō c vektoriga birlashtiriladi ) .

• “Optimal va adaptiv boshqaruv tizimlari” fanidan ma’ruzalar. Ma'ruza 1. Kirish. Moslashuvchan boshqaruv tushunchasini shakllantirishning asosiy tushunchalari va yondashuvlari Hozirgi vaqtda adaptiv boshqaruv kontseptsiyasini ob'ekt modellari to'g'risida to'liq bo'lmagan ma'lumotlar (apriori, joriy) sharoitida va tashqi muhitning tizimga ta'sirini hisobga olgan holda umumiy qabul qilingan boshqaruv sifatida ko'rib chiqish mumkin. Bir qator mutaxassislar ushbu vaziyatni " simulyatsiya qilinmagan dinamika" atamasi bilan tavsiflaydilar. Ob'ektning matematik modelining noaniqlik turlarini tanlaymiz, ularning xatti-harakati bir qator boshqarilmaydigan omillarga bog'liq (ularning umumiyligi c Î Ō c vektoriga birlashtiriladi ) .

a) parametrik noaniqlik, ya'ni bilan noma'lum kvazstatsionar vektor, ya'ni . deyarli doimiy yoki tizimdagi jarayonlarga nisbatan sekin o'zgaruvchan, ob'ekt tenglamalarining koeffitsientlari; b) signal noaniqligi, ya'ni c - vaqtning o'lchanmagan funksiyasi, ya'ni. c = c (t); v) funktsional noaniqlik, ya'ni vektor bilan zavod holati o'zgaruvchilari yoki o'lchangan zavod kirish-chiqish o'zgaruvchilari noma'lum funksiyasi . ob'ekt va uning ishlashining tashqi muhiti to'g'risida to'liq bo'lmagan ma'lumotlar bilan talab qilinadigan texnologik maqsadga erishishga qaratilgan , agar tizim harakatining ba'zi bir mos yozuvlar modeli berilgan bo'lsa.

• a) parametrik noaniqlik, ya'ni bilan noma'lum kvazstatsionar vektor, ya'ni . deyarli doimiy yoki tizimdagi jarayonlarga nisbatan sekin o'zgaruvchan, ob'ekt tenglamalarining koeffitsientlari; b) signal noaniqligi, ya'ni c - vaqtning o'lchanmagan funksiyasi, ya'ni. c = c (t); v) funktsional noaniqlik, ya'ni vektor bilan zavod holati o'zgaruvchilari yoki o'lchangan zavod kirish-chiqish o'zgaruvchilari noma'lum funksiyasi . ob'ekt va uning ishlashining tashqi muhiti to'g'risida to'liq bo'lmagan ma'lumotlar bilan talab qilinadigan texnologik maqsadga erishishga qaratilgan , agar tizim harakatining ba'zi bir mos yozuvlar modeli berilgan bo'lsa.