1 – AMALIYOT.
Texnologik jarayonlarni raqamli boshqarish. Hodisalarning ketma-ketligi
bo’yicha boshqarish va binar boshqarish. Harorat rostlagichli boshqarish
konturini qurish
Umumiy holda, jismoniy / texnik jarayonlar raqamli nazorat qilish tizimi
quyidagi komponentlardan iborat:
- kompyuterni nazorat qilish;
- ma'lumot almashish kanallari;
- ARO’ hamda RAO’;
- Sensorlar va IM;
- tegishli jismoniy / texnik jarayonlar
Raqamli jarayonni boshqarish tizimining asosiy tuzilishi.
Biz analog tizimlardan ajralib turadigan boshqaruv tizimlari bilan jihozlangan
tizimlarning ayrim xususiyatlarini eslatib o'tamiz:
to'g'ridan-to'g'ri yoki teskari aloqa bilan nazorat qilish qonunlari dasturiy ta'minot
yorda-mida dasturlashtirilgan algoritmlar shaklida amalga oshiriladi;
qayta ishlangan quantizatsiyalangan (vaqtida diskret) signallar;
signallar analog-raqamli va raqamli-analog konvertorlarda va markaziy protsessorda
amplitudali kvantlash tufayli faqat muayyan alohida qiymatlarni olishi mumkin;
dasturiy vositalarning moslashuvchanligi tufayli nazorat qilish algoritmlarining
qurilish imkoniyatlari cheklanmagan;
boshqarish ob'ektini tavsiflash uslubi va uning matematik modeli etalonligi darajasini
tanlash
dizayn usullarining hisoblash murakkabligi,
jarayonlarning sifati va boshqaruv xarajatlari o'rtasidagi munosabatlar, shu jumladan,
olingan algoritmlarning xususiyatlari,
Ob'ektdan obyektga o'tish vaqtida va turli xil tartibsizliklar mavjud bo'lganida
algoritm-larning xususiyatlarida o'zgarishlar,
ob'ektlarning dinamikasidagi o'zgarishlarga sezuvchanlik.
bunday tizimlarning dasturiy ta'minotini ishga tushirish vaqtida ham, ularning ishlashi
paytida ham osonlikcha o'zgartirish mumkin.
Raqamli regulyatorlar o'z parametrlarini juda keng diapazonlarda o'zgartirishga
imkon beradi va deyarli har qanday kvantlash tsikllari bilan ishlashga qodir.
Raqamli regulyatorlar bir nechta analoglarni almashtirish bilan bir qatorda, avvalo
boshqa qurilmalar tomonidan amalga oshiriladigan qo'shimcha funktsiyalarni
bajarishi yoki butunlay yangi funktsiyalarni amalga oshirishlari mumkin.
Raqamli regulyatorlar asosida har qanday turdagi boshqarish tizimlari, jumladan,
ketma-ketlikdagi tizimlar, o'zaro bog'liqliklarga ega bo'lgan ko'p o'lchovli tizimlar,
to'g'ridan-to'g'ri bog'langan tizimlar. Kuchli boshqaruv kompyuterlari va zarur
matematik dasturiy ta'minotni yaratilishi natijasida ob'ektlarni boshqarish uchun
ulardan foydalanish sezilarli darajada kengaydi.
Bugungi kunda raqamli kompyuterlar avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarining
ajralmas qismi bo'lib, keng ko'lamdagi vazifalarni hal qilishga imkon beradi.Shuning
uchun ob'ektlarni raqamli nazorat qilish uchun quyi darajalarda dasturlashtirilgan
algoritmlar shaklida va yuqori darajalarda muammoni yo'naltirilgan hisoblash
usullarini amalga oshirish uchun dastur shaklida ishlatilishi mumkin bo'lgan ko'plab
yangi usullar ishlab chiqilishi mumkin.
Xavfli texnologik ishlab chiqarishni boshqarish tizimini yaratishda birinchi
navbatda u ishlaydigan, ishonchli, barqaror va aniqligini ta'minlash, shuning uchun
kirish kompyuterni simulyatsiya qilishdan oldin zarur va majburiy tartibni ta'minlashi
kerak. Takroriylik munosabatlari har bir yangi oqim funktsiyasi qiymatining
argumentning joriy va oldingi qiymatlari va funktsiyaning avvalgi qiymatlari asosida
hisoblangan qiymatlar ketma-ketligini hisoblashni soddalashtiradi.
Raqamli dastur bilan boshqariladigan dastgohlarda detallar raqamlar
yordamida yozilgan dasturlar asosida ishlov beriladi. Bunday dastgohlarni xozirda
EXM bilan ham boshqarilmoqda bu esa o‘z navbatida, dastgoxlarni EXM bilan
nafaqat boshqarish, balki bu dastgoxlar uchun dasturlarni ham EXMda tuzish
imkoniyati yaratilmoqda.Raqamli dastur bilan boshqariladigan dastgohlar
qo‘llanishi,avtomatlashtirishda yangi bosqichni boshlanishiga sabab bo‘ladi.
Bunday dastgoxlar asosida tuzilgan avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish modullari
ishlab chiqarishni to‘liq avtomatlashtirishga erishishdan tashqari EXM bilan
avtomatlashtirilgan boshqaruvni ham qo‘llanishiga imkoniyat yaratadi.Raqamli
dastur bilan boshqariladigan dastgohlarni yuqori moslanuvchanligi donalab va
seriyalab ishlab chiqarishni avtomatlashtirishni asosiy dastgohi bo‘lib qoldi.
Bundan tashqari ishlab chiqarish ob’ekti o‘zgarib turishi mumkin bo‘lgan ko‘plab
ishlab chiqarishda ham qo‘llanishi mumkin.
Umumiy holda, boshqarish dasturini tayyorlash deganda berilgan detall
ishlanishini bosh-qarish uchun xarur bo‘lgan dasturlarni tayyorlash, hisoblash va
yozish (dastur uzatgichga) tush uniladi.
Raqamli dastur yordamida boshqarish tizimi - buyruqlarni avtomatik ravishda
o‘qiydi va bajaradi.
Raqamli dastur yordamida boshqariladigan dastgohlar quyidagi afzalliklarga ega:
- odam dastgohda ishlashlashdan ozod bo‘ladi;
- mehnat unumdorligi ortadi;
- jihozlar ish bilan ko‘proq ta’minlanadi;
- jihozlarning samaradorligi yuqori;
- dastur yordamida ishlaydigan dastgohlardan avtomatik liniyalar tuzish oson;
- dastur yordamida boshqarishni joriy etish sanoat tarmog‘i uchun texnologik
dasturlarni tay-yorlashni markazlashtirishga imkon beradi;
- sifat ortadi va brak kamayadi.
Dastur yordamida boshqariladigan dastgohlardan tuzligan avtomat liniyalarni
elektron hisoblash mashinalariga ulash oson. EXM oldindan tuzilgan dastur
bo‘yicha butun liniya ishini tashkil etadi. Texnologik jarayonlar darajasidagi
boshqarish tizimlari real vaqt masshtabida, ya’ni texnologik jarayonlar bilan bir
vaqtda ishlashi lozim. Bu holda boshqaruvchi hisoblash mashinasiga (BHM)
axborotlar hajmi cheklangan massivlar shaklida emas, balki amalda cheksiz tasodifiy
ketma-ketliklar shaklida beriladi. Axborotlarni qayta ishlash esa cheklangan vaqt
birligida bajariladi, ularning qiymati boshqarish vazifasi va ob’ektlarning dinamik
xususiyatlariga bog’liq.
TJABT da vaqtning dasturli bo’linishi keng tarqalgan. Bunda tizim uzilishlar
bilan ishlaydi deyiladi, ya’ni bir dastur boshqasini uzishi mumkin. Bunda, qaysi
masala boshqasidan muhimli-gini va mazkur texnologik jarayonning turli xususiy
boshqarish algoritmlari qanday afzallikka egaligini aniqlash zarur.
Zamonaviy boshqarish tizimlarida uzilish quyidagicha bajariladi. BHM ga
nisbatan hap bir tashqi qurilma, shu jumladan boshqarish ob’ekti ham zarur bo’lganda
o’zining mashina bilan ishlashning bu hol uchun maxsus dastur bo’yicha ishlash
ehtiyoji haqida ma’lum qilib, bog’lanishni (aloqani) tanlash signalini ifodalashi
mumkin. Bunday dastur, tabiiyki, mashina xotirasida saqlanishi kerak. Talab
kelganda mashina o’z ishini vaqtincha uzadi, bu uzilish sodir bo’lgan joriy dastur
o’rnini xotirlaydi va chaqirilgan dasturni bajarishga o’tadi. Bu dasturni bajargandan
so’ng va boshqa talab bo’lmasa, mashina uzilgan joriy dasturga qaytadi.
Uzilishga bir vaqtda keladigan bir nechta talab bo’lganda ular xizmat ko’rsatish
uchun navbatga tizilishadi. Uzilishlar tizimi shunday tarzda tashkil etiladiki, bunda,
turli xil talablar uchun turlicha afzallik belgilanadi va juda past afzalikka ega bo’lgan
talab yuqoriroq afzallikdagi talab bilan uzilishi mumkin, ya’ni uzilishlar ichida
uzilishlar bo’lishi mumkin. Uzilishga bo’lgan talabni ikki guruhga ajratish mumkin:
ma’lum vaqt oralig’idan kech qolmagan holda ishlov berilishi kerak bo’lgan talablar
(aks holda axborot yo’qotiladi yoki biror narsani o’zgartirib bo’lmaydi) hamda o’z
navbatini istagancha vaqt ko’tishi mumkin bo’lgan talablar.
Kaskad boshqaruvi isitish / sovutish, daraja / bosim, kontsentratsiya, Ph va boshqa
parametrlarni saqlash bilan bog'liq turli jarayonlarni boshqarish uchun keng
qo'llaniladi. Uning ishlatilishi kechikishlarni qoplash va tartibga solish sifatiga salbiy
ta'sir ko'rsatadigan energiya to'planishining oldini olish imkonini beradi.
Bosim chegarasi bilan kaskad oqimini boshqarish
Isitish / sovutish va biokimyoviy reaktorlari bo'lgan rezurvarda kaskad nazorati
| 