|
1-2 maruza. Datchiklar va ijromexanizmlari signallarini qayta ishlash
|
| bet | 3/3 | | Sana | 18.01.2024 | | Hajmi | 198,44 Kb. | | #140515 |
Bog'liq 1-maruza1. Qisqacha tasnif
uArm-ni uArm Studio orqali qanday boshqarish kerakligi qisqacha tavsiflanadi, shunda foydalanuvchilar uArm-dan foydalanishni tezda tushuna oladilar.
1.1 uArm simlari
1-qadam Elektr tarmog'iga ulang
2-qadam Quvvat tugmachasini yoqing
3-qadam USB kabeli va kompyuteringiz orqali uArmni ulang
1.2 uArm Studio boshqaruv dasturini o'rnatish
Foydalanuvchilar robot qo'lni uArm Studio boshqaruv dasturi orqali boshqarishi va o'qitish, 3D bosib chiqarish va boshqa operatsiyalarni amalga oshirishi mumkin. Ushbu bobda o'qitishning takror ishlab chiqarilishi misol tariqasida olinadi.
1.2.1 Atrof-muhitga oid talablar
uArm Studio dasturiy ta'minoti tomonidan qo'llab-quvvatlanadigan operatsion tizimlar quyidagilardir: Windows 7/Windows 8/Windows 10（ushbu qo'llanma ushbu OTda berilgan）macOS 10.10/macOS 10.11/macOS 10.12
1.2.2 uArm Studio dasturiy paketini oling va o'rnating
uArm dan foydalanishdan oldin uArm Studio dasturini http://www.ufactory.cc/#/cn/support/ manzilidan yuklab oling va ko'rsatmalarga muvofiq yuklab oling va o'rnating. Ushbu sahifada Mac OS tizimi uchun dasturiy paketlar ham mavjud.
1.3 Quvvatni yoqish/o‘chirish
Quvvat tugmasi bosilganda, uni yoqish uchun quvvat indikatori yonadi. Quvvat tugmasi bosilganda quvvat indikatori o'chadi va u uarm ham o'chadi.
Mahsulot tavsifi
2.1 Umumiy ko'rinish
uArm dunyodagi birinchi ochiq manbali ish stoli robot qo'li bo'lib, u ochiq manbali apparat va dasturiy ta'minotni o'z ichiga oladi, siz uArm funktsiyalarini o'z ehtiyojlaringizga mos ravishda kengaytirishingiz mumkin uArm
Tasvirni aniqlashni amalga oshirish uchun uArm vision moduli bilan Swift Pro va u AI robototexnika tadqiqotlari uchun ideal.
2.2 uArm (asos)
2.2.1 Tashqi tuzilma
uArm asos, qo'l, bilak va oxirgi effektor chiroqdan iborat. Tashqi ko'rinishi rasmda ko'rsatilganidek.
Savollar:
1.Datchiklar nima, ularning qanday turlari bor, misollar keltiring.
2.Datchiklar nima, Arduinodagi datchiklar qaysilar, misollar keltiring.
3. Datchiklarini turlari va ularga misollar keltiring.
4. Datchiklarning ahamiyati va Arduinodagi datchik moslamalarga misollar keltiring.
5. Datchiklar va ijro mehanizmi bir biriga bogliqligini misollar yordamida keltiring.
6. Datchik chiqish signalining fizik tabiati nima va unga misollar keltiring.
7.Datchik turlari,kontaktsiz datchiklar sxemasi va unga misol keltiring.
8.Datchik turlari , kontaktli datchiklar sxemasi va unga misol keltiring.
9.Ijro mehanizmi nima va unga misollar keltiring.
10. Ijro mehanizmlariga qaysilar va ularga misollar keltiring.
11.xArm ijro mehanizmi nima va python dasturi boshqarishga misollar keltiring.
12.xArm dasturiy ta’minotidagi blockly bo’limini tavsiflang va misollar keltiring.
|
| |
