|
1 abtda quyidagi sxemalardan foydalaniladi
|
| bet | 1/5 | | Sana | 17.02.2024 | | Hajmi | 42,16 Kb. | | #158065 |
Bog'liq Avtomatik boshqarish tizimlarining sxemasi
Avtomatik boshqarish tizimlarining sxemasi
Reja:
1) ABTda quyidagi sxemalardan foydalaniladi.
2) Bir о ‘Ichamli oddiy ABTfunksional sxemasi.
3) Bir о‘lchamli oddiy ABT soddatashtirilgan funksional
sxemas.
4) Strukturaviy sxema.
5) 0‘zgarmas tok generatorining kuchlanishini avtomatik
boshqarish tizimining prinsipial sxemasi.
6) Funksional sxema.
7) Sovutgich haroratini stabillash tizimining funksional
sxemasi
8) Teskari aloqa bilan turli ko ‘rinishli boshqarishni
amalga oshiruvchi sxemalar.
ABTda quyidagi sxemalardan foydalaniladi:
1. Funksional sxema - bu sxema tizimning qanday elementdan
tashkil topganini bildiradi. Unda har bir elementga mos ravishda shu
elementning nomi yoki u bajaradigan funksiyasining nomi keltiriladi.
Oddiy avtomatik boshqarish tizimlarining funksional sxemasiga
misol qilib, kirish va chiqish kattaligi bitta bo‘lgan bir oichamli tizimni
keltiramiz (1.5-rasm).
Bu yerda x(t) - kirish signali; - chiqish (rostlanuvchi yoki
boshqariluvchi) kattalik; xh(t) - boshqariluvchi kattalikning berilgan
qiymati; Ax=xb(t)-ytb(t) - boshqariluvchi kattalikning berilgan
qiymatdan chetlashishi yoki og‘ishi; F(t) - qo‘zg‘atuvchi signal yoki
ta’sir; y*(0 - asosiy teskari bogianish signali; yo(t) - mahalliy teskari
bogianish signali; xr - boshqaruvchi, ABTda quyidagi sxemalardan foydalaniladi:
1. Funksional sxema - bu sxema tizimning qanday elementdan
tashkil topganini bildiradi. Unda har bir elementga mos ravishda shu
elementning nomi yoki u bajaradigan funksiyasining nomi keltiriladi.
Oddiy avtomatik boshqarish tizimlarining funksional sxemasiga
misol qilib, kirish va chiqish kattaligi bitta bo‘lgan bir oichamli tizimni
keltiramiz (1.5-rasm). Bu yerda x(t) - kirish signali; - chiqish (rostlanuvchi yoki boshqariluvchi) kattalik; xh(t) - boshqariluvchi kattalikning berilgan
qiymati; Ax=xb(t)-ytb(t) - boshqariluvchi kattalikning berilgan
qiymatdan chetlashishi yoki og‘ishi; F(t) - qo‘zg‘atuvchi signal yoki
ta’sir; y*(0 - asosiy teskari bogianish signali; yo(t) - mahalliy teskari
bogianish signali; xr - boshqaruvchi, rostlovchi kattalik yoki signal.
1 - topshiriq beruvchi element. Boshqarish maqsadiga muvofiq
keladigan boshqarish signallarini tashkil etish uchun moijallangan. rostlovchi kattalik yoki signa l. 1 - topshiriq beruvchi element. Boshqarish maqsadiga muvofiq keladigan boshqarish signallarini tashkil etish uchun mo’ljallangan. 2, 2' - taqqoslovchi yoki solishtiruvchi element. Bunda bir necha signal mutlaq (absolyut) qiymati bo‘yicha solishtiriladi. 3, 4 — kuchaytiruvchi va o‘zgartiruvchi element. Bu boshqarish maqsadiga muvofiq signallami kuchaytirish va o‘zgartirish uchun mo‘ljallangan. 1.5-rasm. Bir о ‘Ichamli oddiy ABTfunksional sxemasL 5 - ijro etuvchi element. Bu boshqarish maqsadiga muvofiq boshqaruv obyektiga ta’sir etuvchi signalni tashkil etish uchun mo‘ljalIangan. 6 — boshqarish obyekti. Bu boshqarish maqsadiga muvofiq, o‘zholatini o‘zgartirishi kerak bo‘lgan har qanday fizik tabiatli jarayonlar,qurilmalar va hokazolar boMishi mumkin. 7 — mahalliy teskari bog‘langan element yoki korrektlovchi qurilma. Bu tizimning dinamik xususiyatini yaxshilash uchun ishlatiladi. 8 - asosiy teskari bog‘lanish elementi yoki axborot datchiklari deyiladi. Bu tizimda bo‘layotgan jarayonlar to‘g‘risida teskari bog‘lanish zanjiri orqali ma’lumot olish uchun mo‘ljal!angan (1.6-rasm).
|
| |
