• Avtomatik boshqarish nazariyasi
    		•

    Ishni bajarish bо‘yicha yo’riqnoma




    Download 77,1 Kb.
    bet2/2
    Sana22.05.2024
    Hajmi77,1 Kb.
    #250674
    1   2
    Bog'liq
    1-lab

    Ishni bajarish bо‘yicha yo’riqnoma
    Buyruqlarni asosiy qismi Matlab vositasining buyruqlar oynasida kiritiladi. Buyruqlarni boshqa oynada bajarish uchun mos dasturlar ajratib belgilangan.

    Topshiriqni bajarish tartibi

    Matlab buyruqlari

    1. Matlab ni ishchi xolatini tozalash (xotira).

    clear all

    1. Matlab oynasini tozalash.

    clc

    1. tf buyrug‘i bо‘yicha qisqacha ma’lumot (yordam) olish .

    help tf

    1. Ushbu buyruqning bajarilishi fayli adresini aniqlash.

    which('tf')

    1. tf obyekti sifatida uzatish funksiyasini1 kiriting.

    n = [n2 n1 n0]
    d = [1 d2 d1 d0]
    f = tf ( n, d )

    1. Shubu obyektda uzatish funksiyasi surati va maxrajlari kо‘rinishini tekshirib kо‘ring.

    [n1,d1] = tfdata ( f, 'v' )

    1. Uzatish funksiyasining nul va qutblarini toping.

    z = zero ( f )
    p = pole ( f )

    1. О‘rnatilgan rejimda zvenoning kuchaytirish koeffitsiyentini toping.

    k = dcgain ( f )

    1. Sistemaning о‘tazuvchanlik palasasini aniqlang (ACHX da kichik chastota dB dan kichik qiymatni tashkil etadi).

    b = bandwidth ( f )

    1. Fazo xolatida sistemaning modelini quring.

    f_ss = ss ( f )

    1. Shunday qilingki, tо‘g‘ri uzatish koeffitsiyenti 1 ga teng bо‘lsin.

    f_ss.d = 1

    1. О‘rnatilgan rejimda zvenoning yangi kuchaytirish koeffitsiyentini toping.

    k1 = dcgain ( f_ss )

    1. va koeffitsiyentlar qanday bog‘langan? Nima uchun?




    1. «Nul-qutb» formasida berilgan sistemaning modelini quring.

    f_zp = zpk ( f )

    1. Ishchi fazoda qanday о‘zgaruvchilar mavjud, tekshiring.

    who yoki whos
    (farqi nimada?)

    1. Sistemaning nul va qutblarini joylashish grafigini quring.

    pzmap ( f )

    1. Barcha elementar zvenolar uchun dempfirlash koeffitsiyenti va xususiy chastotalarni aniqlang.

    [wc,ksi,p] = damp ( f )

    1. LTIViewer modulini ishga tushiring.

    Ltiview

    1. f modelini yuklang.

    File – Import

    1. Ushbu sistemaning impulsli xarakteristikasini (vazn funksiyasini) quring.


    SО‘T – Plot Types - Impulse

    1. f_ss modelini yuklang.

    File – Import

    1. Ikkinchi sistemaning impulsli xarakteristikasi qurilgan-mi, tekshiring?

    SО‘TM – Systems

    1. f sistemani ajrating. Turli sistemalar impulsli xarakteristikalari nima uchun bir xol?

    SО‘T – Systems

    1. Ikkala sistemani ulang.

    SО‘T – Systems

    1. Sistemaning о‘tkinchi xarakteristikasini quring.


    SО‘T – Plot Types – Step

    1. Grafikda kо‘zda tuzilgan xar bir funksiyalarni bajaring:

    • maksimum

    • о‘tish jarayoni vaqti2

    • о‘sish vaqti (qaror qiymatning 10% dan 90% gacha)

    • qaror qiymati


    SО‘T – Characteristics:

    • Peak Response

    • Settling Time

    • Rise Time

    • Steady State




    1. Doira-belgili parametrlarning son qiymatlari bilan ekranda kо‘rsatish uchun sichqoncha tugmasini bosing.




    1. Qurilgan grafikni alohida oynada eksport qiling.


    File – Print to Figure

    1. Grafikni vektorli metafayl formatida buferga kо‘chirib oling.

    print -dmeta

    1. Hisobotga (Microsoft Word) buferdagi grafikni quying.

    SО‘T - Vstavit

    1. LTIViewer oynasini yoping.




    1. Chastotaviy xarakteristikani qurish uchun chastota massivini yarating (logarifmik shkalada teng taqsimlangan dan gacha intervalda 100 nuquta).

    w = logspace(-1, 2, 100);

    1. Berilgan sistemaning chastotaviy xarakteristikasini hisoblang3…

    r = freqresp ( f, w );
    r = r(:);

    1. … va abssissa о‘qi bо‘yicha logarifmik masshtabli о‘qda uni quring.

    semilogx ( w, abs(r) )

    1. Grafikni vektorli metafayl formatida buferga kо‘chirib oling.

    print -dmeta

    1. Hisobotga (Microsoft Word) buferdagi grafikni quying. Ctatistik rejimda kuchaytirish koeffitsiyentini grafikdan qanday topish mumkinligini va sistemaning о‘tkazuvchanlik palasasini qanday aniqlashni tushuntiring.

    SО‘T – Vstavit

    1. Matlab ning buyruqlar oynasidan tashqari oynalarni bekiting.




    1. Davri 4 sekundga (jami 5 ta impuls) teng bо‘lgan birlik amplitudali uchburchaksimon impulsli signalni quring.

    [u,t] = gensig('square',4);

    1. Modellashtirishni bajaring va kirish ma’lumotlar orqali f sistemaning chiqish signali grafigini quring.

    lsim (f, u, t)

    1. Grafikni vektorli metafayl formatida buferga kо‘chirib oling.

    print -dmeta

    1. Hisobotga (Microsoft Word) buferdagi grafikni quying.

    SО‘T – Vstavit



    Koeffitsiyentlar jadvali

    Variant














    1.0

    1.10

    0.100

    3.0000

    3.1600

    1.2000


    1.1

    1.54

    0.495

    2.8000

    2.9200

    1.2000


    1.2

    1.08

    0.096

    2.3727

    2.2264

    0.9091


    1.3

    1.04

    0.091

    2.1909

    2.0264

    0.9091


    1.4

    -1.54

    0.252

    1.8333

    1.5278

    0.6944


    1.5

    -0.90

    -0.240

    1.6667

    1.3611

    0.6944


    1.6

    0.80

    -0.224

    1.3286

    0.8959

    0.4592


    1.7

    1.36

    0.204

    1.1857

    0.7673

    0.4592


    1.8

    -1.98

    0.432

    1.2000

    0.7644

    0.3556


    1.9

    -0.76

    -0.399

    1.3333

    0.8711

    0.3556


    2.0

    0.60

    -0.360

    1.2000

    0.7406

    0.2734


    2.1

    1.68

    0.315

    1.3250

    0.8281

    0.2734


    2.2

    -2.42

    0.616

    1.3059

    0.7696

    0.2076


    2.3

    -0.46

    -0.552

    1.4235

    0.8401

    0.2076


    2.4

    0.24

    -0.480

    1.3889

    0.7531

    0.1543


    2.5

    2.25

    0.500

    1.5000

    0.8086

    0.1543


    2.6

    0.26

    -0.780

    1.2421

    0.6139

    0.1108


    2.7

    -0.27

    -0.810

    1.1368

    0.5717

    0.1108


    2.8

    0.28

    -0.840

    0.8000

    0.3700

    0.0500


    2.9

    3.19

    0.870

    0.7000

    0.3500

    0.0500



    Nazorat savollari

    1. Quyidagi nazariy savollarga javob bering:

    • uzatish funksiyasi deb nimaga aytiladi?

    • uzatish funksiyasining noli va qutblari deganda nimani tushunasiz?

    • impulsli xarakteristika (vazn funksiyasi) deb nimaga aytiladi?

    • о‘tish funksiyasi deb nimaga aytiladi?

    • chastotaviy xarakteristika deganda nimani tushunasiz?

    • fazoviy holatda modelni tushuntiring?

    • «nol – qutb» kо‘rinishidagi modelni tushuntiring?

    • statistik rejimda kuchaytirish koeffitsiyenti deganda nimani tushunasiz?

    • sistemaning о‘tkazuvchanlik polosasi nima?

    • о‘tish jarayoni vaqti deganda nimani tushunasiz?

    • sistemaning kesishish chastotasini tushuntiring.

    • tebranuvchi zvenoning xususiy chastotasi deganda nimani tushunasiz?

    • tebranuvchi zvenoning dempfirlash (tebranishni kamaytirish) koeffitsiyentini tushuntiring.

    1. Quyidagilar qaysi birliklarda о‘lchanadi:

    • statistik rejimda kuchaytirish koeffitsiyenti.

    • sistemaning о‘tkazuvchanlik polosasi.

    • о‘tish jarayoni vaqti.

    • sistemaning kesishish chastotasi.

    • tebranuvchi zvenoning xususiy chastotasi.

    • tebranuvchi zvenoning dempfirlash (tebranishni kamaytirish) koeffitsiyenti.

    1. Matlab ni biror bir buyrug‘i tо‘g‘risida qisqa ma’lumotni qanday olish mumkin?

    2. Matlab ning quyidagi buyruqlari orasida qanday farq bor

    who va whos clear all va clc

    1. uzatish funksiyasin qanday kiritiladi?

    2. Statik kuchaytirish koeffitsiyentida tо‘g‘ri uzatish koeffitsiyenti (fazo holatidagi modelda D matritsa) ning о‘zgarish ta’siri qanday?

    3. LTIViewer modulining qanday imkoniyatlari mavjud?

    4. f_ss sistemaning impulsli xarakteristikasi tо‘g‘risida nimalar deyish mumkin? Nima uchun u ishonchli qurilmagan?

    5. О‘rnatilgan rejimda ACHX bо‘yicha kuchaytirish koeffitsiyentini qanday topiladi? Sistemaning о‘tazuvchanlik palasasinichi?

    6. Matlab oynasidan boshqa programmaga grafikni qanday kо‘chiriladi?

    7. Logarifmik shkalada teng taqsimlangan dan gacha intervalda 200 nuqutali massivni qanday quriladi?.

    8. ACHX grafigida qaysi kattaliklar о‘q bо‘yicha og‘adi?

    Avtomatik boshqarish nazariyasi

    1 - laboratoriya ishi bо‘yicha hisobot

    Ochiq chiziqli sistemalarni tadqiq etish


    Bajardi:
    ____________________________
    Tekshirdi:
    Variant
    20


    1. Sistemaning tavsifi

    Matematik modeli

    kо‘rinishdagi uzatish funksiya bilan ifodalangan sistemani tadqiq qilinadi.

    1. Tadqiqot natijalari

      • tf.m fayl adresi:

    E:\MAT\LAB\toolbox\control\control\@tf\tf.m

      • uzatish funksiyasi nullari

    -0.6000
    -0.5000

      • uzatish funksiyasi qutblari

    -0.2500 + 0.4330i
    -0.2500 - 0.4330i
    -0.2000

      • о‘rnatilgan rejimda zvenoning kuchaytirish koeffitsiyenti

    k = 17.4000

      • sistemaning о‘tazuvchanlik palasasi

    b = 0.4808 rad/sek

      • fazo xolatida sistemaning modeli

    a =
    -0.7000 -0.1750 -0.0500
    2.0000 0 0
    0 0.5000 0
    b = 2
    0
    0
    c = 1.4500 0.7975 0.4350
    d = 0

      • statik kuchaytirish koeffitsiyentida D matritsaning о‘zgarishi

    k1 = 18.4000
    va koeffitsiyentlar orasidagi aloqa orqali tushuntiriladi.

      • «nol-qutb» formasidagi model

    2.9 (s+0.6) (s+0.5)
    ----------------------------
    (s+0.2) (s^2 + 0.5s + 0.25)

      • dempfirlash koeffitsiyenti va kesishish chastotalari

        Uzatish funksiyasi qutblari

        Hususiy chastota, rad/sek

        Doimiy vaqt, sek

        Dempfirlash koeffitsiyenti

        -0.2000
        -0.2500 + 0.4330i
        -0.2500 - 0.4330i

        0.2000
        0.5000
        0.5000

        5
        2
        2

        1.0000
        0.5000
        0.5000

      • f va f_ss sistemalarning impulsli xarakteristikalari bir xil chiqdi, chunki …

      • berilgan va shakillangan (modifikatsiyalangan) sistemaning о‘tish jarayoni



      • amplituda chastotali xarakteristikasi



      • ACHX bо‘yicha statistik kuchaytiish koeffitsiyentini topish uchun ….

      • ACHX bо‘yicha о‘tkazuvchvnlik palasasini topish uchun ….

      • tо‘g‘riburchakli impulsli xolati signalga ta’siri





    1 Барча коэффициентларни файл охирида келтирилган жадвалдан олиш керак.

    2 Matlab да ўрнатилган қийматдан 2%-га оғиш қиймати орқали ўтиш жараёни вақти аниқланади.

    3 Chastotali xarakteristikada xar bir element 3 indeksga ega bо‘lgan uch о‘lchamli massiv kо‘rinida qaytadi: qator, ustun (kо‘pо‘lchamli modellar uchun) va chastotaviy xarakteristikaning nuqtalari soni. Bitta kirish va bitta chiqishga ega bо‘lgan sistemalar uchun oddiy bir о‘lchamli massivda r = r(:); buyrug‘i ushbu ma’lumotlarni о‘zgartiradi.

    Download 77,1 Kb.
    1   2




    Download 77,1 Kb.
    Bosh sahifa
    Aloqalar
        Bosh sahifa
    Dərs
    Mühazirə
    Qaydalar
    Referat
    Xülasə
    Yazı


    Ishni bajarish bо‘yicha yo’riqnoma

    Download 77,1 Kb.