Bode mezoniga kora tizim turgunligini aniqlash

BODE MEZONIGA KORA TIZIM TURGUNLIGINI ANIQLASH

Tayyorladi: 86-21 EEE guruh talabasi Xasanov Diyorjon

REJA

• Chastotaga javob berish usuli yordamida barqarorlik tahlilini o'tkazing.
• Barqarorlik chegarasini modul bo'yicha va barqarorlik chegarasini bosqich bo'yicha baholang.
• Diskdan ma'lumotlarni o'qish tizimining barqarorligini tahlil qilish.

Chastotaga javob berish usuli yordamida barqarorlik tahlilini o'tkazing

• Tizimning chastotali xarakteristikalari uning barqarorligini aniqlash uchun etarli ma'lumotlarni o'z ichiga oladi. Ushbu xarakteristikalar tizimning kirishiga sinusoidal effekt qo'llash va uning chastotasini o'zgartirish orqali eksperimental ravishda olinishi mumkin; bu hatto uning parametrlarining qiymatlari noma'lum bo'lsa ham tizimning nisbiy barqarorligini o'rganish imkonini beradi. Chastota barqarorligi mezoni, shuningdek, nisbiy barqarorlikni oshirish uchun tizim parametrlarini qanday o'zgartirish kerakligini ham taklif qilishi mumkin. Chastota barqarorligi mezoni Nyquist tomonidan taklif qilingan. Nyquist mezoni Koshi teoremasiga asoslanadi. Yopiq tizimning barqarorligini aniqlash uchun uning xarakteristik tenglamasini o'rganish kerak:
• F(s) = 1 + L(s) = 0.
• Bir halqali tizim uchun L(s) = G(s)H(s). Ko'p elektronli tizimlar uchun xarakteristik tenglama quyidagi shaklga ega:
• Grafikning determinanti qayerda. F(s) funksiya orqali s-tekisligidagi konturlarni xaritalashni ko'rib chiqamiz. Kontur bir tekislikdagi ma'lum bir yopiq traektoriya bo'lib, F(s) munosabati bilan boshqa tekislikka tushiriladi. F(s) funksiyasi murakkab. S-tekislik va F(s)-tekislikdagi konturlarning shakllari oʻxshash boʻlgan xaritalash turi konformal xaritalash deyiladi. Shuni ham yodda tutingki, s-tekisligidagi yopiq kontur ham F(s)-tekisligidagi yopiq konturga tushiriladi.

Koshi teoremasi chekli sonli qutb va nolga ega F(s) funksiyaga taalluqlidir, shuning uchun uni quyidagicha yozish mumkin:

• Koshi teoremasi chekli sonli qutb va nolga ega F(s) funksiyaga taalluqlidir, shuning uchun uni quyidagicha yozish mumkin: