|
Bode mezoniga kora tizim turgunligini aniqlash
|
| bet | 3/4 | | Sana | 29.11.2023 | | Hajmi | 467,97 Kb. | | #107303 |
Bog'liq BODE MEZONIGA KORA TIZIM TURGUNLIGINI ANIQLASHVaqtinchalik kechikish - tizimning biror joyida biron bir hodisa sodir bo'lgan vaqt va bu hodisa boshqa joyda o'zini namoyon qilish momenti o'rtasidagi vaqt oralig'i. Ideal vaqtni kechiktirish uzatish funktsiyasi bilan tavsiflanishi mumkin: - Vaqtinchalik kechikish - tizimning biror joyida biron bir hodisa sodir bo'lgan vaqt va bu hodisa boshqa joyda o'zini namoyon qilish momenti o'rtasidagi vaqt oralig'i. Ideal vaqtni kechiktirish uzatish funktsiyasi bilan tavsiflanishi mumkin:
bu erda T - kechikish vaqti.
O'tkazish funktsiyasini ko'rib chiqing
Bu funksiyaga mos keluvchi Nyquist diagrammasini tuzamiz.
G(lar)ning Nyquist syujeti.
Barqarorlik chegarasini modul bo'yicha va barqarorlik chegarasini bosqich bo'yicha baholang - Tizimning nisbiy barqarorligi ko'rsatkichlari (modul chegarasi va faza chegarasi) Nyquist diagrammasidan ham, Bode diagrammasidan ham aniqlanishi mumkin. Modul chegarasi GH(jʼn) godografi ( – 1, j0) nuqtadan o‘tishi va tizim barqarorlik chegarasida bo‘lishi uchun daromadni necha marta oshirish kerakligini ko‘rsatadi.
- Bode diagrammasi yordamida tizimning nisbiy barqarorligini aniqlaymiz.
- >> son=[0,5]; den=[1 2 1 0,5];
- >> sys=tf(son,den);
- >> chegara (sys), panjara
Bodiy mezoniga mos keladigan asosiy diagramma chizmasi.
Grafiklar shuni ko'rsatadiki, faza chegarasi 49 daraja, modul chegarasi esa 9,55 dB. - Grafiklar shuni ko'rsatadiki, faza chegarasi 49 daraja, modul chegarasi esa 9,55 dB.
- Nyquist diagrammasi yordamida tizimning nisbiy barqarorligini aniqlaymiz.
- >> num=[0,5];den=[1 2 1 0,5]; sys=tf(son,den);
- >> [mag,faza,w]=bode(sys);
- >> [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(mag,faza,w);
- >> nyquist(sys);
- >> title(['Gm=',num2str(Gm),',Pm=',num2str(Pm)]), panjara
G(lar)ning Nyquist syujeti.
Grafiklardan fazalar chegarasi 49 ga, mutlaq qiymat esa 3 ga teng ekanligini ko'rish mumkin.
Bunda musbat real qismga ega GH(lar) funksiyasining qutblar soni nolga teng, nuqta - 1 ni qamrab olish soni ham nolga teng, shuning uchun yopiq tizim barqaror.
|
| |
