1-mavzu. “Robototexnika asoslari” faniga kirish.
Reja:
1.“Robototexnika asoslari” fanini o„qitishdan maqsad va
fanning vazifalari,
avtomatlashtirish jarayonlarining texnik taraqqiyotdagi roli.
2. Sanoat robototlarining paydo bo„lishi va rivojlanish tarixi,
3.Mazkur fanni o„qitishda fanlararo va ta‟lim turlari o„rtasidagi bevosita aloqalar.
Kirish.
Fanni o’qitishdan maqsad - talabalarga “Robototexnika asoslari” faninining
nazariy asoslarini, asosiy tushunchalari va kategoriyalarini amal qiluvchi qonunlar
va tamoyillarini o‟rgatish hamda ularni amaliyotda tatbiq etish ko‟nikmasini hosil
qilishdan iborat.
Fanning vazifasi - nazariy bilimlar, amaliy ko‟nikmalar, global darajadagi
hodisa va jarayonlarga uslubiy yondoshuv hamda ilmiy dunyoqarashini
shakllantirish, qonunlar va kategoriyalar mazmun- mohiyatini bilish,
ularga
nisbatan shaxsiy munosabatni shakllantirish orqali insonning hayotdagi o‟rni va
ahamiyatin ochib berish.
Talaba bilishi kerak:
Avtomatlashtirish haqida umumiy tushuncha
Ishlab chiqarish jarayonlarini mexanizatsiyalashtirish vositalari
robotlar yuritmalari, ularning sxemalari va elementlari
robotlarning elektr yuritmalari, ularning afzalligi va kamchiklari
robotlarning sinxron, asinxron elektr
yuritmalari
robototexnik elektron sxemotexnikasihaqida
robototexnikada signalarni kuchaytirgichlar kuchaytirgichlar
robototexnikada raqamli sxemotexnika
taymer va darajali uzilishlar kontrolyorlari
sanoat robotlarining asosiy xususiyatlari bo„yicha sinflanishi
robotlarning harakatlar turlari bo„yicha darajalanishi
robotlarning informatsion qurilmalari
mikrokontrollerli boshqarish tizimlari haqida
tasavvurga ega bo‘lishi kerak;
robototexnika avtomatlashtirish jarayonlarining texnik taraqqiyotdagi roli
sanoat robotlarning paydo bo„lishi va
rivojlanish tarixi
robotlarning gidravlik, pnevmatik yuritmalari, ularning sxemalari
elektr yuritmalarini struktura sxemasi
o„zgarmas tok elektr dvigatellari, struktura sxemasi, asosiy elementlari
ularning vazifasi
analog va raqamli qurilmalarning passsiv komponentlari
operatsion
kuchaytirgichlar,
analog
raqamli
va
raqam
analogli
o„zgartiruvchilar.
impulsli
signallar, ularni tasvirldash asoslari. Sanoq sistemalari va raqamli
qurilmalarda foydalaniladigan kodlar. Mantiq algebrasi. Mantiqiy elementlar.
Mantiqiy elementlar asosida kombinatsion qurilmalarni loyihalash, summator
sxemasi. Xotira elementlari –
triggerlar, asinxron va sinxron triggerlar, ularning
turlari, belgilanishi va ishlash prinsiplari. Registrlar, ularning asosiy sxemalari va
ishlash prinsiplari. Mikroprotsessorlar (MP) va mikrokontrollerlar (MK) to„g„risida
asosiy tushunchalar. MP va MK larning rivojlanish tarixi va ularning sinflanishi.
Mikroprotsessrlarning arxitekturasi. Bir kristalli
mikroprotsessorning ichki
strukturasi, tarkibiy qismlari va ishlash prigsipi. MP boshqarish tizimining
umulashtirilgan struktura sxemasi.
Robotlar, robototexnik tizimlar, ularning vazifalari va rivojlanish bosqichlari
Robotning kinematikasi, erkinlik darajalari soni, robot harakatlari turlari.
Dekart, silindrik, sferik va angulyar koordinat
sistemasida ishlovchi
robotlapr sxemalari.
Programmali, adaptiv, intellektual, mobil, manipulyasion va informatsion
robotlar.
Adaptiv va programmali robotlarning umumiy struktura sxemalari va
ishlash prinsiplari.
Intellektual robotlarning
umumiy struktura sxemasini bilish va ulardan