Bu qonun rostlagichining chikish qismidagi signal har doim uning kirish
qismidagi signalga proporsional ravishda o‘zgarishini ko‘rsatadi (9.4-rasm).
Rostlagichning bu koordinatalari orasidagi uzatish koeffitsienta (kuchayish
koeffinenti) proporsionallik koeffitsenti hisoblanadi.
- rostlanuvchi organning surilish tezligi.
9.4-rasm. Proporsional rostlash qonunining grafik ko’rnishi
b) Integal (I ) rostlash qonuni ( astatik )
(9.5-rasm)
Bu qonun rostlanuvchi kattalikning rostlanayotgan ob’yektga nisbatan integral
bo’yicha chetga chiqishini ko‘rsatadi:
-
rostlovchi organning surilish tezligi.
9.5-rasm. Integral rostlash qonunining grafik ko‘rinishi
Bundan ko‘rinadiki, rostlovchi organning surilish tezligi
rostlanuvchi kattalikning
chetga chiqishiga proporsional bo‘ladi. Demak, rostlovchi organ
-chetga
chiqish
kattaligi mavjud bo‘lgan vaqt oralig‘ida suriladi. Bu esa, ushbu holda statik
xatolikning bo‘lishiga yul quymaydi:
Rostlovchi
organ fakat
bo‘lgan holatigina muvozanat
holatida bo‘lishi mumkin.
rostlagichning rostlash kattaligi;
va
minimal ishga tushish signali
G - rostlanuvchi katgalikni ruxsat etilgan chetga
chiqishi;
K - birlamchi o‘zgartirish koeffitsienti.
v) Differensial ( D ) rostlash qonuni.
Agar rostlovchi organni rostlanuvchi kattalikning chetga chiqish tezligiga siljishi
holati mavjud bo‘lsa, bu rostlashni D qonuni deyiladi:
Agar rostlanuvchi kattalik stabillashgan bo‘lsa, tarkibida differensial rostlagich
mavjud bo‘lgan tizimning rostlovchi organi qo‘zgalmas bo‘ladi. Agar tizimda absolyut
kattaligi bo‘yicha o‘zgarmas nomoslik bo‘lsa, rostlagich unga ta’sir ko‘rsatmaydi.
Rostlagich harakatga kelishi uchun rostlanuvchi kattalik
qandaydir tezlik bilan
o‘zgaruvchan chetga chiqishga ega bo‘lishi kerak. Shuning uchun amalda sof
differensial qonuni amalga oshiruvchi rostlagichlarda uchramaydi.
