Xususiyatlari
|
Arduino Mega
|
Arduino Uno
|
Arduino Nano
|
Protsessor
|
ATmega2560
|
ATmega328P
|
ATmega328P
|
Ishlash tezligi
|
16 MHz
|
16 MHz
|
16MHz
|
Raqamli kiritish/chiqarish pinlari
|
54 (shundan 15 tasi PWM chiqishini ta'minlaydi)
|
14 ta (shundan 6 tasi PWM chiqishini ta'minlaydi)
|
22 (shu jumladan 6 ta PWM chiqishi)
|
Analog kirish pinlari
|
16
|
6
|
8
|
Flash xotira
|
256 KB (bootloader 8kb)
|
32kb (bootloader0.5kb)
|
32kb (bootloader 2kb)
|
SRAM
|
8 kb
|
2kb
|
2kb
|
EEPROM
|
4kb
|
1kb
|
1kb
|
o’lcham
|
Uno va Nano bilan solishtirganda kattaroq shakl
|
Nano dan kattaroq, lekin Mega dan kichikroq
|
Uchtasi orasida eng kichik shakl ega
|
Yuqoridagi jadvaldan xulosa qilib, BMI ishida Arduino Nano platasidan foydalanishga qaror qildim. Sababi, Arduino Nano kichikroq hajmga ega, Arduino Unoga qaraganda samarali hamda kichik o’lchamdagi joylarga ixtisoslashgan.
2.2. Kirish to’siqlarini masofaviy boshqaruvchi qurilma uchun datchiklar tanlash
Kirish to'siqlari uchun masofadan boshqarish qurilmasi uchun datchiklarni tanlashda to'siq turi (masalan, darvoza, eshik, kirish to’sig’i), u joylashtiriladigan muhit (ichki yoki tashqi) kabi omillarni hisobga olishimiz kerak. Kirish to'siqlarini masofadan boshqarish qurilmalari uchun keng tarqalgan ishlatiladigan ba'zi sensorlar:
Yaqinlik sensorlari:
Infraqizil (IR) sensorlar: Bu sensorlar infraqizil nurlanishni chiqarish va aniqlash orqali harakatni aniqlaydi. Ular kirish to'sig'i yaqinida ob'ektlar yoki shaxslar mavjudligini aniqlash uchun javob beradi.
Ultrasonik sensorlar: Ultrasonik sensorlar yuqori chastotali tovush to'lqinlarini chiqaradi va to'lqinlarning orqaga qaytish vaqtini o'lchaydi. Ular ma'lum bir diapazonda ob'ektlar yoki shaxslar mavjudligini aniqlash uchun ishlatilishi mumkin.
Aloqa sensorlari:
Magnit reed kalitlari: Bu kalitlar ikkita komponentdan iborat - magnit va kalit. Magnit kalitga yaqin bo'lsa, u faollashadi, bu to'siq yopilganligini bildiradi. Ular odatda eshiklar yoki eshiklarning o'rnini aniqlash uchun ishlatiladi.
Mikroswitchlar: Bu kichik mexanik kalitlar bo'lib, ular jismonan bosilganda yoki ishga tushirilganda faollashadi. Ular kirish to'sig'idagi harakatlanuvchi qismlarning o'rnini aniqlash uchun ishlatilishi mumkin, masalan, to'siq qo'llari yoki qulflash mexanizmlari.
|
