Abu rayhon beruniy nomidagi toshkent davlat texnika universiteti




Download 0,75 Mb.
bet20/40
Sana30.11.2023
Hajmi0,75 Mb.
#108562
1   ...   16   17   18   19   20   21   22   23   ...   40
Bog'liq
M. Q. Bobojanov avtomatik boshqarish va rostlash nazariyasi asos-fayllar.org

Ym =kX„.
(4.3)

Proporsional zvenoning kompleks kuchaytirish koeffitsiyenti


(4.4)


WU

uzatish funksiyasi W(p) = k, amplituda - chastota xarakteristikasi a(co)=к, faza - chastota xarakteristikasi ?(©)=0.

Ideal holda proporsional zvenoning godografi haqiqiy sonlar o‘qida yotuvchi (k) nuqtadan iborat bo‘lib, real zveno исЬш ya’ni chastota maksimal ют qiymatdan yuqori boMganda godograf uchun punktir chiziq bilan ko‘rsatilgan grafik mos keladi (4.2 - rasm). Bu yerda, masalan, potensiometr uchun ulovchi simlar sig'imini, richag uchun esa steijen egiluvchanligini hisobga olish zaruriyati tug'iladi.

5

1

4.2-rasm.


Amplituda chastota va faza chastota xarakteristikalari uchun
  1. rasmda ko‘rsatilgan grafiklar mos keladi.








Proporsional zvenoning o‘tkinchi fimksiyasi va vazniy fimksiyasi uchun quyidagi ifodalar o'rinli bo‘ladi:

52т=L-




w(t) =L ![л] =kS(t).
(4.5)

(4.6)

  1. rasmda ushbu funksiyalaming grafiklari ko‘rsatilgan, punktir chiziq bilan real proportsional zveno uchun taalluqli bo‘lgan grafiklar keltirilgan.
    h(t)



A8(t)
К

T»—


/

t
/


-*•
0

4.4-rasm.




  1. Integrallovchi zveno

Integrallovchi zvenolarda chiqish kattaligi kirish kattaligining vaqt bo‘yicha integraliga proporsional yoki teng bo‘ladi [3,4].

Integrallovchi zvenoning difFerensial tenglamasi:

<

y = kjx(t)-dt + y0
(4.7)

Agar integrallovchi zveno kirishiga x = Xmsincot signal berilsa, uning

chiqishidagi signal y = --Xm-coso)t ko‘rinishida Integrallovchi zvenoga misollar 4.5- rasmda ko‘rsatilgan.
bo‘ladi.

5

3potensiometr




i

(X)


Download 0,75 Mb.
1   ...   16   17   18   19   20   21   22   23   ...   40




Download 0,75 Mb.

Bosh sahifa
Aloqalar

    Bosh sahifa



Abu rayhon beruniy nomidagi toshkent davlat texnika universiteti

Download 0,75 Mb.