|
Adim dvigatellerin basqariw
|
| bet | 1/3 | | Sana | 18.04.2023 | | Hajmi | 2.28 Mb. | | #52205 |
Bog'liq Adim dv Muradov O\'tkirbek (2), 1, Ўзбекистон Республикаси Олий ва ўрта махсус таълим вазирлиги 201, Sun\'iy intelekt, Эшмаматова, Эшкобилов 1-сем, Амалиёт шартномаси OOT
Reje:
Adim dvigatellerin basqariw.
Arduino mikrokontrolleri járdeminde adimli dvigateldi basqarıw.
Adim dvigatellerin kontroller arqalı basqarıwdı programmalastırıw.
Adim dvigatellerin basqariw.
Adimli dvigateller joqarı anıqlıq talap etiletuǵın tarawlarda keń qollanıladı. Bul tarawlarǵa avtomatıka, elektronika, robototexnika sıyaqlılardı kirgiziw múmkin. Turaqlı aylanatuǵın dvigatellerden ayrıqsha bolıp esaplanıw, onıń ábzal táreplerden biri “adimlar” dep atalatuǵın kóplegen kishi kóshiwlerden ibaratlıǵı bolıp tabıladı. Basqasha aytqanda, bul dvigatel valini 90 gradusqa tolıq búrib, sol jaǵdayda quliplaw múmkin. Adimli dvigatellerdi qollagan qurılmalardan biri robot manipulyator bolıp, bunda dvigatel vali anıq belgilengen múyesh astında aylanadı. Sonıń menen birge, 3D printerde pechat etiw golovkasin joqarı anıqlıqta qózǵaw ushın, zamanagóy kameralarda mikrominiatyurali qádemli dvigateller obiektivdagi linzalardi háreketke keltiriw ushın isletiledi.
Ámelde isletiletuǵın barlıq elektr motorları elektrodinamik hádiyseler hám rotorlar hám statorlardin magnit maydanlarında júz beretuǵın processler sebepli isleydi. Joqarıda aytıp ótkenimizdek, hár qanday qural keminde eki bólekten ibarat - mobil (rotor) hám háreketsiz (stator). Onıń aylanıwı ushın magnit maydanı da aylanıwı kerek. Rotor maydanı stator maydanından keyin aylanadı.
Tiykar retinde, bunday tiykarǵı maǵlıwmatlar elektr motorlarınıń islewiniń ulıwma suwretin túsiniw ushın jeterli. Biraq, tiykarınan, sanaat elektr motorınıń hár qıylı variantların islep shıǵaradı.
Ádetde, stepperlar analog sızıqlı kúsheytgishler menen islemeydi; Bunıń ornına, sızıqlı sinus tolqın signalı bólek tegis sızıq signallarına aylandırıw ushın PWM aǵıs tuwirlagish tárepinen basqarıladı. Sinus tolqını bir neshe segmentke bólinedi hám segmentler sanı artıp barıwı menen tolqın forması sinus tolqınına jaqınlasıwda dawam etpekte. Ámeliy qosımshalarda segmentler sanı 4 ten 2048 ge shekem yamasa odan kóp hám kóp sanlı qádem diskları 4 ten 64 ke shekem segmentlerden paydalanadı. Barlıq qádem shalǵıtiwshi hár bir minutada tek bir fazaǵa energiya beriledi, eki fazalı aǵıs ózgeredi hám aǵıs baǵdarı ózgeredi, nátiyjede jámi tórtew step mexanik mexanik jaǵday payda boladı. Yarım -qádem aydawshı tolıq qádemli aydawshına qaraǵanda talay quramalı. Usınıń menen birge, hár eki faza da mexanizmi qádem pikseller sanın eki esege keltiretuǵın kórsetilgen sıyaqlı energiyanı kúsheytiw kerek bolıwı múmkin. Bólek aydawshı, qural rotori qádeminiń múyeshi tómengi bólimlerdiń sanı asıp barıwı menen azayadı hám qural aylanıwı jáne de turaqlılasadı. Mısal ushın, 32 segmentli bóliniw segizin basqıshlı aydawshı rejimi dep ataladı.
|
| |
