|
Amaliy mashg’ulot
|
| Sana | 09.11.2023 | | Hajmi | 0.85 Mb. | | #96356 |
Bog'liq Amaliy mashg’ulot 1. Anketa (talabalar), 3-mavzu, conference, 12 labaratoriya ishi, Маълумотлар тузилмаси ва алгоритмлар узб, Abduvositaka, Saralash algoritmlari, Akademik yozuv 2 Omonboyev Rashidbek 12, kontakt hodisalar, golosariy, Operatsion tizimlar uz, 1 - lesson (internet), 2-маруза мавзуси Симулятор, dars tahlili, 6666666666666666666666666666666666666 Amaliy mashg’ulot: Tayyorladi:Abdurasulova mavluda 580-23 guruh
Sanoat robotlari haqida tushuncha.
Sanoat robotlari haqida umumiy ma’lumotlar. - SANOAT ROBOTI (SR) - sanoatda texnologik va (yoki) yordamchi operatsiyalarni bajarishga mo'ljallangan robot.
- SANOAT ROBOTI (SR) - bir necha darajali harakatchanlikka ega bo'lgan manipulyator shaklidagi boshqaruv moslamasi va ishlab chiqarish jarayonida motor va boshqaruv funktsiyalarini bajarish uchun qayta programlanadigan dasturni boshqarish moslamasidan tashkil topgan, statsionar yoki mobil avtomatik mashina.
Sanoat robotlari tasniflanadi: - Amalga oshiriladigan operatsiyalar xarakteriga ko'ra: texnologik (ishlab chiqarish) - texnologik jarayonning asosiy operatsiyalarini
bajarish
(bükme, payvandlash, yig'ish, bo'yash va boshqalar);
- yordamchi (ko'tarish va tashish) - yordamchi operatsiyalarni avtomatlashtirish uchun asosiy
texnologik uskunalarga xizmat ko'rsatishda (bo'shliqlar, ehtiyot qismlar va asboblarni olib
tashlash uchun, shuningdek transport va saqlash ishlarida) ishlatiladi;
- universal - har xil operatsiyalarni bajarish, shu jumladan har xil turdagi uskunalar bilan ishlash.
. Ixtisoslik darajasi bo'yicha: - maxsus - muayyan texnologik operatsiyani bajarish yoki asosiy texnologik uskunaning ma'lum bir modeliga xizmat qilish;
- ixtisoslashtirilgan (maqsadli) - bir xil turdagi texnologik operatsiyalarni bajarish (yig'ish, payvandlash va h.k.) yoki umumiy manipulyatsiya harakatlari bilan birlashtirilgan asosiy texnologik uskunalarning keng modellariga xizmat ko'rsatish;
- ko'p maqsadli - har xil asosiy va yordamchi operatsiyalarni bajarish.
Sanoat robotlari turlari:
Uch avlod robotlari
1960 yillarda sanoat tomonidan o’zlashtirilgan birinchi avlod robotlari qat’iy dastur asosida ishladilar,
o’zgaruvchan ishlab chiqarish sharoitlariga va tashqi muhitga moslasha olmadilar va kirish joylarida ular
saqlash moslamasiga yo’naltirilgan qismlarni tartib bilan joylashtirishni talab qildilar. “Versatran” va “Unimeit”
ba’zi dastlabki sanoat robotlari hanuzgacha ishlamoqda, ular 100 ming ish soati chegarasini engib o’tishdi.
Ikkinchi avlod robotlari moslashuvchan dasturda ishlaydi va murakkab ishlab chiqarish vazifalarida, masalan, aniq mahsulotlarni yig’ishda ishlatiladi. Bu robotlar – juda aniq bo’lish uchun mo’ljallangan. Bunday robotlarda “vaziyat – harakat” tamoyili bo’yicha ishlashni ta’minlaydigan va ishlab chiqarish jarayonining borishiga qarab optimal ishlash algoritmini tanlashga qodir bo’lgan rivojlangan sensor apparati mavjud.
Uchinchi avlod robotlari allaqachon eng so’nggi moslashtirish vositalari bilan jihozlangan birlashtirilgan yoki aqlli tizimlardir.Ular sun’iy aqlning muhim elementi bo’lgan o’z-o’zini o’rganish va naqshni tanib olish qobiliyatiga ega. AI (sun’iy idrok) rivojlanishi bilan robotlar tashqi muhitni simulyatsiya qilish, ishlab chiqarishmuhitini tahlil qilish, qaror qabul qilish va o’z harakatlarini rejalashtirishga qodir.
Sanoat robotlari yuritmalari
SR manipulyatori ishchi organlarining ko’chishi uchun turli yuritmalar qo’llaniladi. Ularga elektromexanik, gidravlik va pnevmatik yoki ularning kombinatsiyalaridan tuzilgan yuritmalar kiradi.
Elektromexanik yuritmalar turiga o’zgaruvchan tokda ishlaydigan qadamli elektrodvigatellar kiradi. Ularda pozitsiyalash aniqligi pnevmo va gidro- yuritmalarga nisbatan yuqori. Ulardan foydalanish kulay. Yuqori momentli o’zgarmas tok dvigatellaridan xam foydalaniladi
|
| |
