■ Ob'ektgacha bo’lgan masofani aniqlaydigan infraqizil
datchiklar
■ Atrof muhitdagi haroratni sizga ayta oladigan temperatura sensori.
Loyihangizning ish muhiti haqida Ushbu sensorlarning ko'pchiligi siz hozir tajriba
o'tkazgan potentsiometrga o'xshash tarzda ishlashga mo'ljallangan: Siz ularga quvvat
(VCC) va manfiy qutb (GND) ulanishni ta'minlaysiz va ular analog kuchlanish chiqaradi.
Analog signal chiqaruvchi pinini Arduinoning ADC pinlaridan biriga ulanadi. Keyingi
tajribalaringiz uchun siz qanday analog sensorni ishlatishni tanlashingiz kerak. Ularning
barchasi Arduinoga ulanganida 0V dan 5V
gacha qiymat chiqaradi, shuning uchun
hammasi sizning maqsadlaringiz uchun bir xil ishlaydi. Siz foydalanishingiz mumkin
bo'lgan datchiklarning ba'zi misollari:
■ O'tkir
infraqizil yaqinlik sensori
O’tkir infraqizil masofali sensorlar sizning loyihangiz va boshqa ob'ektlar orasidagi
masofani o'lchash uchun ishlatiladi. Siz maqsad qilayotgan narsadan uzoqlashganda,
kuchlanish chiqishi kamayadi. Chiquvchi analog signal kuchlanishi va o'lchanayotgan
masofa o'rtasidagi bog'liqlik ushbu sensorning datasheet ya’ni ma’lumotlar
kitobida
keltirib o’tilgan .
■ TMP36 harorat sensori
TMP36 harorat sensori Selsiy bo'yicha harorat ko'rsatkichlarini kuchlanish chiqishi
darajalari bilan osonlikcha bog'laydi. Har 10 mV 1 ºC ga to'g'ri
kelganligi sababli , siz
o'lchagan kuchlanishdan atrof muhitning mutlaq haroratiga aylantirish uchun osongina
chiziqli tenglama yaratishingiz mumkin:
º C =
𝐶ℎ𝑖𝑞𝑢𝑣𝑐ℎ𝑖 𝑘𝑢𝑐ℎ𝑙𝑎𝑛𝑖𝑠ℎ (𝑚𝑖𝑙𝑙𝑖𝑣𝑜𝑙𝑡𝑙𝑎𝑟𝑑𝑎)−500
10
-500 ofset 0 ºC dan past bo'lgan harorat bilan ishlash uchun mo'ljallangan. Quyidagi
rasmdagi grafik (ma'lumotlar sahifasidan olingan) bu konvertatsiyani ko'rsatadi.
■ Uch o'qli analog akselerometr
Uch o'qli akselerometrlar yo'nalishni aniqlash uchun juda yaxshi. Analog akselerometrlar
har bir harakat o'qiga mos keladigan analog qiymatni chiqaradi: X, Y va Z (har biri boshqa
pinli). Aqlli matematikadan (trigonometriya va tortishish haqidagi bilim)
foydalanib, siz
ushbu kuchlanish qiymatlaridan foydalanib, loyihangizning 3D maydonidagi o'rnini
aniqlashingiz
mumkin! Muhimi, bu datchiklarning ko'pchiligi 3,3V,
shuning
uchun sensordan to'liq piksellar sonini olish uchun 3,3V kuchlanish moslamasini o'rnatish
uchun AREF pin bilan bog'langan analogReference () buyrug'idan foydalanish kerak
bo'ladi .
■ Ikki o'qli
analog giroskop
Giroskoplar, akselerometrlardan farqli o'laroq, tortishish kuchiga ta'sir qilmaydi. Ularning
analog chiqish kuchlanishlari o'q atrofida burchak tezlanishiga mos ravishda o'zgaradi. Bu,
ayniqsa, burilish harakatlarini aniqlash uchun foydalidir. Akselerometrlarga o'xshab,
bilingki, ko'pgina giroskoplar 3,3V kuchlanishli qismlardan iborat.
