Giroskoplar

Tayyorladi:Sharipov Sultonbek

Qabul qildi :TURSUNOV SHOKIR

REJA:
1.Giroskoplarning ahamiyati
2.Ular qanday ishlaydi
3.Giroskoplar nima

Giroskop (qadimgi yunoncha: γῦρος — „halqa“, qadimgi yunoncha: σκοπός — „kuzataman“), deb impuls momenti prinsiplariga asosan moʻljal olish uchun xizmat qiluvchi qurilmaga aytiladi.[2] Mexanik jihatdan, giroskop oʻqi erkin harakatlanuvchi aylanuvchi gʻildirak yoki diskdan iborat. Ushbu moʻljal oʻzgarmas boʻlmasa-da, u katta aylanish tezligi va inersiya momenti tufayli tashqi kuch momenti taʼsiridan deyarli oʻzgarmaydi. Tashqi kuch momentini yanada kamaytirish uchun giroskop muvozanat xalqasiga oʻrnatiladi, natijada unga oʻzi joylashgan platforma harakati taʼsir qilmaydi.
Boshqacha prinsiplarga asoslangan giroskoplar ham mavjud, masalan, elektron giroskop, lazerli giroskop, optik tolali giroskop va oʻta sezgir kvant giroskopi.
Giroskoplar inersiyali navigatsiyada, ayniqsa kompas ishlamaydigan sohalarda qoʻllaniladi. Bularga qitʼalararo ballistik raketalar, fazoviy kemalar parvozlari, yerosti tunnel kavlash va boshqalar kiradi.[3]

Giroskoplar. Giroskoplardan foydalanish Giroskopning xususiyatlari qurilmalarda qo'llaniladi - giroskoplar, ularning asosiy qismi tez aylanadigan rotor bo'lib, u bir necha darajali erkinlikka ega (mumkin bo'lgan aylanish o'qlari). Eng ko'p ishlatiladigan Giroskoplar gimbalga joylashtirilgan. Bunday giroskoplar 3 daraja erkinlikka ega Massa markazi suspenziyaning markaziga to'g'ri keladigan Giroskoplar Oastatik deyiladi, aks holda - statik Giroskoplar. Girot rotorining yuqori tezlikda aylanishini ta'minlash uchun maxsus giromotorlardan foydalaniladi. Giroskopni boshqarish va undan ma'lumotlarni olib tashlash uchun burchak sezgichlari va moment sensorlar ishlatiladi. Giroskoplar komponentlar shaklida ham navigatsiya tizimlarida (gorizont, giroskop va boshqalar), shuningdek turli xil qurilmalarning yo'naltirish va barqarorlashtirish tizimlarida qo'llaniladi. Giroskop Giroskop nima? Giroskopning tarixi. Giroskopning ishlash printsipi Foucault ixtiro qilgan Giroskop (1852 yil Dumolen-Froment tomonidan qurilgan) Giroskop ixtiro qilinishidan oldin, insoniyat kosmosdagi yo'nalishni aniqlashning turli

2.Giroskop -bu ikki yoki uchtaga o'rnatilgan g'ildirakdan iborat asbob gimbals g'ildirakning bitta o'qi atrofida aylanishini ta'minlash uchun burama tayanchlarni ta'minlash. Ichki gimbal ustiga o'rnatilgan g'ildirak, yo'nalishda, kosmosda, uning qo'llab-quvvatlashidan mustaqil ravishda yo'nalishga ega bo'lishiga imkon berish uchun, bir-biriga orthogonal burilish o'qlari bilan o'rnatilgan uchta gimbals to'plamidan foydalanish mumkin. Agar gyroskop bo'lsa ikkita gimbal, gyroskop ramkasi bo'lgan tashqi gimbal, qo'llab-quvvatlash bilan belgilanadigan o'z tekisligida o'qi atrofida burilish uchun o'rnatiladi. Ushbu tashqi gimbal aylanish erkinligining bir darajasiga ega va uning o'qi yo'q. Ikkinchi gimbal, ichki gimbal, gyroskop ramkasida (tashqi gimbal) o'rnatiladi, shunda har doim gyroskop ramkasiningtashqigimbal burilish o'qiga perpendikulyar bo'lgan o'z tekisligidagi o'qi atrofida buriladi. Ushbu ichki gimbal ikki darajali aylanish erkinligiga ega. Aylanadigan g'ildirakning o'qi aylanish o'qini belgilaydi. Rotor har doim ichki gimbalning o'qiga perpendikulyar bo'lgan o'q atrofida aylanish uc hun cheklangan. Shunday qilib, rotor uch daraja aylanish erkinligiga ega va uning o'qi ikkitaga ega, .

A gyroskop volan chiqish gimbalalari erkin yoki qat'iy konfiguratsiyaga ega bo'lishiga qarab chiqish o'qi atrofida aylanadi yoki qarshilik ko'rsatadi. Ba'zi bepul chiqadigan gimbal qurilmalarga misollar bo'lishi mumkin munosabat ma'lumotnomasi kosmik kemada yoki samolyotda balandlik, burilish va yawning burchaklarini sezish yoki o'lchash uchun ishlatiladigan gyroskoplar.Amaldagi gyro g'ildiragi animatsiyasi Rotorning tortishish markazi sobit holatda bo'lishi mumkin. Rotor bir vaqtning o'zida bir o'qi atrofida aylanadi va boshqa ikkita o'qi atrofida tebranish qobiliyatiga ega va sobit nuqta atrofida istalgan tomonga burilish erkin (rotorning aylanishidan kelib chiqadigan o'ziga xos qarshilik bundan mustasno). Ba'zi giroskoplarda bir yoki bir nechta element o'rnini bosuvchi mexanik ekvivalentlar mavjud. Masalan, aylanadigan rotor gimballarga o'rnatilish o'rniga suyuqlikda to'xtatilishi mumkin. nazorat momenti gyroskopi (CMG)

ETIBORINGIZ UCHUN RAHMAT

Download 66.74 Kb.