ARDUINO TARAQQIYOTI
Ma’ruza #5
Mavzu: Arduino yordamida motorlarni boshqarish texnologiyalari
Reja:
1. O’zgarmas tok motorlari
2. Yuqori oqimli induktiv yuklamalarni nazorat qilish
3. Transistorlarning kalit sifatida ishlatilishi
4. Ximoya diodlaridan foydalanish
5. Ikkilamchi quvvat manbaidan foydalanish
6. Dvigatelni ulash
7. Puls kengligi modulyatsiyasi yordamida motor tezligini boshqarish
8. H-ko'prigidan foydalanib, O’zgarmas tok motorining yo'nalishini boshqarish
9. H-ko'prikli sxemani qurish
10. H-ko'prikli sxemaning ishlashi
O’zgarmas tok motorlari
Uyingiz atrofidagi ko'plab qurilmalarda topishingiz mumkin bo'lgan o’zgarmas tok motorlari, ular
bo'ylab doimiy kuchlanish qo'llanilganda , doimiy ravishda aylanadi . Bunday dvigatellar odatda
radio boshqaruv (RC) avtomashinalarida harakatlantiruvchi dvigatellar va DVD pleyerda disklarni
aylantiruvchi dvigatellar sifatida uchraydi . O’zgarmas tok motorlari juda yaxshi, chunki ular juda
katta o'lchamlarga ega va odatda juda arzon. Ularga qo'llaniladigan kuchlanishni sozlash orqali siz
ularning aylanish tezligini o'zgartirishingiz mumkin. Ularga qo'llaniladigan kuchlanish
yo'nalishini teskari aylantirish orqali siz ularning aylanish yo'nalishini ham o'zgartirishingiz
mumkin . Bu odatda H-ko'prigi yordamida amalga oshiriladi, siz bu bobda keyinroq bilib
olasiz .
Cho'tkali o’zgarmas tok motorlari, masalan, siz ushbu bobda ishlatadigan statsionar magnitlar va
aylanadigan lasanlardan foydalanasiz. Elektr "cho'tkalar" yordamida lasanga o'tkaziladi, shuning
uchun ular cho'tkali o’zgarmas tok motorlari deb ataladi. Cho'tkasi bo'lmagan doimiy
dvigatellardan (masalan, qadamli motorlar) farqli o'laroq , cho'tkali o’zgarmas tok motorlari
arzon va tezlikni boshqarish osonroq. Biroq, cho'tkali o’zgarmas tok motorlari uzoq davom
etmaydi, chunki cho'tkalar vaqt o'tishi bilan eskirishi mumkin. Bu motorlar induktiv kuch orqali
ishlaydi . Agar tok aylanadigan lasan orqali o'tib ketsa, u magnit maydonini hosil qiladi, uni
statsionar magnitlar tortadi yoki qaytaradi. Qutblariga bog'liq. Har yarim aylanishda qutbni
almashtirish uchun cho'tkalardan foydalanib, siz burchak momentumini yaratishingiz mumkin.
Agar siz ramkani qo'lda aylantirsangiz, xuddi shu konfiguratsiyani generator yaratish uchun
ishlatish mumkin. Bu o'zgaruvchan magnit maydonni hosil qiladi, bu esa o'z navbatida oqim hosil
qiladi. Bu generatorlar ish-tushib suv mil o'girsa, va hozirgi qanday gidroenergetika ishlab
chiqarilmoqda. Qarama -qarshi yo'nalishda oqim hosil qilish qobiliyati, shuning uchun siz
dvigatelni majburan
aylantirganda,
kontaktlarning
zanglashiga
qaytarib yubormasligini
ta'minlash uchun dioddan foydalanasiz.
|
