E'tibor bering, siz ikkilamchi quvvat manbaini ham , Arduino topraklamasini ham
ulashingiz
kerak. Bu ulanish kontaktlarning zanglashiga olib keladigan ikki qismidagi kuchlanish darajalari
o'rtasida umumiy mos yozuvlar nuqtasini ta'minlaydi .
Dvigatelni ulash
Endi siz doimiy dvigatelni boshqarishning murakkabligini tushunganingizdan so'ng, uni non
paneliga ulash vaqti keldi. Faqat oldingi sxemaga (eng yuqoridagi rasmda ko'rsatilgan) havola
qilib, sim o'tkazishga harakat qiling . Siz sxemani faqat sxemasi yordamida yig'ishga
harakat
qilganingizdan so'ng , uni to'g'ri simli ulaganingizni tasdiqlash uchun quyidagi rasmda ko'rsatilgan
grafik versiyaga murojaat qiling.
Grafik sxemaga qaramasdan, elektr sxemalarini yaxshi o'qish muhim . Siz uni to'g'ri
uladingizmi? Elektr simini ulashda quyidagilarni tekshirishni unutmang.
1. Erni 9V batareyadan Arduinodan yerga ulaganingizga ishonch hosil qiling . Yuqoridagi rasmda
ko'rsatilgandek, buni amalga oshirish uchun siz non panelidagi gorizontal avtobusdan
foydalanishingiz mumkin .
2. 9V kuchlanish 5V tarmog'iga ulanmaganligiga ishonch hosil qiling. Aslida, siz hatto 5V
kuchlanishli panelni simga ulashingiz shart emas.
3. Transistoringizning yo'nalishi to'g'ri ekanligiga ishonch hosil qiling. Agar siz ushbu bo'lim
uchun
qismlar
ro'yxatida
ko'rsatilgan
bir
xil
NPN
bipolyar
tranzistordan
foydalanmasangiz, emitter, baza va kollektor bir xil pinlarga ulanganligiga
ishonch hosil qilish
uchun ma'lumotlar jadvaliga murojaat qiling . Agar ular bo'lmasa, simni sozlang.
4. Diodning yo'nalishi to'g'ri ekanligiga ishonch hosil qiling. Oqim chiziqsiz tomondan chiziq
bilan yon tomonga oqadi . Jismoniy qurilmadagi chiziq sxematik
belgidagi chiziq bilan mos
keladi. Ushbu mashq uchun siz keramika kondansatörünü ishlatasiz,
shuning uchun qutbning
ahamiyati yo'q.
Endi, bu dvigatelni aylantirish vaqti keldi. Dvigatelning uchiga lentani yoki g'ildirakni
yopishtirishni xohlashingiz mumkin, shunda siz uning aylanish tezligini osonroq ko'rasiz.
Dasturni yozishdan oldin , Arduino -ni USB ulanishi orqali quvvat bilan ta'minlash , 9V batareyani
ulash va tranzistorning asosiy pinini (rezistordan keyin) to'g'ridan -to'g'ri Arduinodan 5V
ga ulash orqali sxemaning to'g'ri ishlashini tasdiqlashingiz mumkin . Bu mantiqiy
yuqori
buyruqni simulyatsiya qiladi va dvigatelning aylanishiga olib kelishi kerak. Xuddi shu simni
erga ulash uning aylanmasligini ta'minlaydi. Agar
bu ishlamasa , keyingi bosqichga o'tishdan
oldin simni tekshiring.
