• H-koprikli sxemani qurish
    		•

    H-ko'prigidan foydalanib, O’zgarmas tok motorining yo'nalishini boshqarish




    Download 0,51 Mb.
    Pdf ko'rish
    bet6/7
    Sana28.12.2023
    Hajmi0,51 Mb.
    #128747
    1   2   3   4   5   6   7
    Bog'liq
    Lecture-5

    H-ko'prigidan foydalanib, O’zgarmas tok motorining yo'nalishini boshqarish
     
    Shunday qilib, siz o’zgarmas tok motorining tezligini o'zgartirishingiz mumkin. Bu Arduino 
    tomonidan boshqariladigan robotda g'ildirak yasash uchun juda yaxshi ... faqat oldinga siljishini 
    xohlasangiz. Har qanday foydali o’zgarmas tok dvigateli ikki yo'nalishda aylanishi kerak. Buni 
    amalga oshirish uchun siz H-ko'prigi deb nomlangan qulay qurilmadan foydalanishingiz 
    mumkin. H-ko'prigining ishini diagramma bilan yaxshiroq tushuntirish mumkin (Quyidagi rasmga 
    qarang). 
    Nima uchun u H-ko'prik deb nomlanganini tushuna olasizmi? E'tibor bering, dvigatel to'rtta kalit 
    bilan birgalikda katta harfni hosil qiladi. Diagrammada ularni kalit sifatida ko'rsatsada, 
    kommutatsiya komponentlari aslida oldingi mashqda ishlatilganlarga o'xshash tranzistorlardir. H-
    ko'prikli integral mikrosxemaga himoya diodlarini o'z ichiga olgan ba'zi qo'shimcha sxemalar ham 
    o'rnatilgan.
    H-ko'prigi to'rtta asosiy holatga ega: ochiq, tormoz, oldinga va orqaga. Ochiq holatda, barcha 
    kalitlar ochiq va dvigatel aylanmaydi. Oldinga holatda, diagonal qarama -qarshi bo'lgan ikkita kalit 
    ishga tushadi , bu esa oqimning 9V dan, dvigateldan va erga tushishiga olib keladi. 
    Qachon qarama-qarshi kalitlari çevrileceği, joriy keyin motor orqali ishlaydi qarama-qarshi 
    yo'nalishda Spin uni sabab, qarama-qarshi yo'nalishda. Agar H-ko'prigi tormoz holatiga o'tkazilsa, 
    momentumdan kelib chiqqan barcha qoldiq harakatlar to'xtatiladi va vosita to'xtaydi.
    H-ko'prikli sxemani qurish
     
    Yuqoridagi fikrlarni hisobga olgan holda, sxemani qurish vaqti keldi. H-ko'prik chip SN754410 
    Quadruple yarim H-drayveridan foydalanish mumkin. Ikki yarim-H drayveri bitta Full-H 
    drayveriga birlashtirilgan, masalan yuqoridagi rasmda ko'rsatilgan. Ushbu mashqni bajarish uchun 
    siz bitta O’zgarmas tok motorini boshqarish uchun to'rtta Half-H drayveridan ikkitasini ishlatasiz 
    Agar siz RC avtomashinasini ishlab chiqarishni xohlasangiz, masalan, siz ushbu chip yordamida 
    ikkita o’zgarmas tok motorini boshqarishingiz mumkin (bittasi chap g'ildiraklar uchun, ikkinchisi 
    o'ng g'ildiraklar uchun). Haqiqatan ham, uni ulashdan oldin, qismlar jadvalidan ajratish va 
    mantiqiy jadvalga qarash lozim.
    Integral mikrosxemalarda pinni raqamlash har doim yuqori chap pindan boshlanadi va soat 
    sohasi farqli ravishda uning atrofida aylanadi. Chiplarda har doim qanday pin borligini ko'rsatish 
    uchun biron bir ko'rsatkich bo'ladi, shunda siz ICni teskari tomonga ulamaysiz. Teshikli 
    qismlarda (bu faqat shu bobda ishlatiladi), chipning bir uchidagi yarim doira chipning yuqori 

    qismini ko'rsatadi (1-pin joylashgan). Ba'zi mikrosxemalarda , yarim doira o'rniga, yoki uning 
    o'rniga plastik korpusga mahkamlagichning yonida kichik doira o'rnatilgan bo'lishi mumkin .
    H – yuqori daraja 
    L – pastki daraja 
    Z – yuqori qarshilik 
    Keling, pinlarni ko'rib chiqaylik va ularni qanday ishlatish mumkin:
    ■■ GND (4, 5, 12, 13 -pinlar): O'rtadagi to'rtta pin 9V va 5V quvvat manbalari o'rtasida umumiy 
    yerga ulanadi .
    ■■ VCC2 (8 -pin): VCC2 dvigatel oqimini beradi, shuning uchun siz uni 9V ga ulaysiz.
    ■■ VCC1 (16 -pin): VCC1 chip mantig'ini quvvatlaydi, shuning uchun siz uni 5V ga ulaysiz.
    ■■ 1Y va 2Y (3 va 6 -pinlar): Bu chap drayverning chiqishlari. Motor simlari, bu pinlarga ulanadi 
    ■■ 1A va 2A (2 va 7 -pinlar): Chapdagi kalitlarning holati bu pinlar tomonidan boshqariladi, 
    shuning uchun ular Arduino dagi o'tish -chiqish pinlariga ulanadi .
    ■■ 1,2EN (1 -pin): Bu pin chap drayverni yoqish yoki o'chirish uchun ishlatiladi. U Arduinodagi 
    PWM piniga ulangan, shuning uchun tezlikni dinamik boshqarish mumkin .
    ■■ 3Y va 4Y (11 va 14 -pinlar): Bu to'g'ri drayverning chiqishlari. Siz faqat chap drayverdan 
    foydalanayotganingiz uchun ularni uzilgan holda qoldirishingiz mumkin.
    ■■ 3A va 4A (10 va 15 -pinlar): O'ngdagi kalitlarning holati bu pinlar tomonidan boshqariladi, 
    lekin siz bu misolda faqat chap drayverni ishlatasiz, shuning uchun ularni uzib qo'yishingiz 
    mumkin.
    ■■ 3,4EN (9 -pin): Bu pin to'g'ri drayverni yoqish yoki o'chirish uchun ishlatiladi. Agar siz to'g'ri 
    drayverni ishlatmasangiz, bu pinni to'g'ridan -to'g'ri GND ga ulab o'chirib qo'yishingiz 
    mumkin .
    Malumot uchun, sxamangizni quyidagi rasm bilan taqqoslang. Potensiometrni simli holatda 
    saqlang, xuddi quyidagi rasmda bo'lgani kabi : H-ko'prikli simlarni ulash sxemasi. Siz uni 
    dasturlashdan oldin, kontaktlarning zanglashini 5V ga ulash, A pinlaridan birini yerga, ikkinchisini 
    5V ga ulash orqali tasdiqlashingiz mumkin. A pinlari ulangan narsalarni almashtirish orqali siz 
    yo'nalishni teskari o'zgartirishingiz mumkin.

    Download 0,51 Mb.
    1   2   3   4   5   6   7




    Download 0,51 Mb.
    Pdf ko'rish
    Bosh sahifa
    Aloqalar
        Bosh sahifa
    Dərs
    Mühazirə
    Qaydalar
    Referat
    Xülasə
    Yazı


    H-ko'prigidan foydalanib, O’zgarmas tok motorining yo'nalishini boshqarish

    Download 0,51 Mb.
    Pdf ko'rish