LK3 (ю) = L3 (ю) - Lk (ю) = 20lg(3) + 20lg ^ю 2 + 1 - 20lg ю 2 + 1 ; юг = 5 ; ю2 = 200 ; ю3 = 500 ushbu chastotalarni kiritamiz
Ьпс(ю)
Ьс(ю)
Lkz(ю)
104
0
ю
Ketma-ket korreksiyali ABS ning MATLAB da modellashtiramiz.
7- rasm. Ketma-ket korreksiyali ABS ni MATLAB da modellashtirish
rasm. Korrektirlanmagan tizimning (1) va korrektirlangan tizimning
(2) o‘tish funksiyasi.
rasm. Tekis o‘suvchi signalga korrektirlangan tizimning reaksiyasi
Rasmdan ko‘rinib turibdiki, korrektirlangan tizim o‘tish jarayoni vaqti va o‘ta rostlash qiymati bo‘yicha talablarga mos keladi, xuddi shuningdek, tezlik bo‘yicha xatoligi korrektirlanmagan tizimga nisbatan uch marotabadan ko‘proq kichikdir.
Parallel korreksiyalashni amalga oshiramiz:
Qamrab olinmagan zvenoning LАCHXsi:
Lh0„. = 20lg(5) - 20lg ^ю 2 + 1 - 40lg J-±2 ю2 + 1; Korrektirlangan АBS ning LАCHXsi:
LCK = 20lg(l6.666) - 20lg(<»)- 20lg ю2 + 1 - 60lg ю 2 + 1 ;
Korrektirlovchi zvenoning LАCHXsi:
L„ = 201g(0.3)+ 201g(co)- 201g J^ra244 + 201gJ^m^-201g Р|^ю2+1;
Chastotaning ю1 = 5 ; ю2 = 200 ; ю4 = 500 qiymatlarida hisoblaymiz.
104
ю
10- rasm. a) korrektirlanmagan, b) korrektirlangan tizimlar LАCHX si va d) korrektirlovchi zvenoning LАCHXsi.
MATLAB da parallel korreksiyali ABS ni modellashtiramiz.
11- rasm. MATLAB da parallel korreksiyali ABS ni modellashtirish.
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.1 1.9 2
rasm. O‘tish funksiyalari: korrektirlanmagan (1), korrektirlangan tizimlar (2) va korrektirlovchi zveno (3) larning o‘tish
jarayoni
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
rasm. Bir tekis o‘suvchi signalga tizimning reaksiyasi a) korrektirlanmagan va b) korrektirlangan tizimlar
Rasmdan ko‘rinib turibdiki, korrektirlangan tizimning o‘tish vaqti va o‘ta rostlash qiymati talablarga muvofiqdir, shuningdek tezlik bo‘yicha xatoligi berilgan tizimga nisbatan uch marotaba kichikdir.
Ketma-ket korrektirlovchi zvenolarning sxemasini amalga
oshirish
r
14-
asm. Korrektirlovchi zvenoni amalga oshirish.
Uzatish funksiyasi orqali ketma-ket korreksiya uchun korrektirlovchi zvenoni tanlaymiz:
1
+ 1
5 P
Wkk (p) = 3 1 1 ; WKK (p) = -
200
1
Zoc _ C2p + R2 C1 R2C2 p + 1
_ c- • R С p + 1 ;
2 1 1
C 1 1 Shunday qilib: _^_ 3; R С _ _ ; R С
_ _15-10-6 (Ф) ; C2 _ 5 -10-6 (Ф) ekanligini e’tiborga olsak,
R1 _ 333.33(Ом) ; R2 _ 400(0м) bo‘ladi;
3.1.5. Holatlar fazosida korrektirlanmagan tizimning tavsifi va
dinamik tizimning hisobi
15- rasm. Korrektirlanmagan ABS ning strukturaviy sxemasi.
Detallashtirilgan strukturaviy sxemani tuzamiz:
rasm. Detallashtirilgan strukturaviy sxema.
Chiziqli АBS ning dinamik tavsifini ifodalovchi differensial tenglamalar tizimi:
x
x' (t) = ^2 • x (t) 1
j (t) = 0 • X1 (t) + 0 • X2 (t) + 0 • X3 (t) - k1 • X4 (t) + k1 • xeX1(t) + 0 • Хвх 2 (t);
x (t) + 0 • x (t) + 0 • x (t) + 0 • x (t) + 0 • x (t) ;
ex1
ex 2
2 rp 1 rp 2
T2 T 2
4
3
k 1 k x' (t) = 0 • x (t) + • x (t) - • x (t) + 0 • x (t) + 0 • x (t) + • x (t) ;
| 