• 3. Proporsional-integral rostlash konuni. Izodrom rostlagichlar.
  • Axborotni aks etish vositalari. Prouktsion indikatorlar. Elektro momentsent indikatorlar. Gazorazryadli axborotni aks etish vositalari




    Download 329,17 Kb.
    bet2/5
    Sana21.05.2024
    Hajmi329,17 Kb.
    #248347
    1   2   3   4   5
    Bog'liq
    Avtomatikaning funksional elementlari

    3-rasm Perforattsiyalangan lenta.
    a) asosiy perforatsiya teshishning uzunligi ish vaqtining davom etishiga mos keladi, ish vaqti esa fotoelementni yoritish vaqtiga bog’liq, bo`ylama qatordagi yondosh teshiklar o`rtasidagi masofa ish bajarilmaydigan vaqtning davom etishiga to`g’ri keladi, ikkinchi uch (21-rasm b rasmda) lentadagi asosiy perforatsiyaning barcha teshiklari bir kg o`lchamda yasalgan. Bu ulash va ulash kameralari va teshiklar o`rtasidagi masofaga qarab va bu teshiklarni tegishlicha gruppalarga ajratib aniqlanadi. Lentadagi istalgan komandani yozish (shifrovkalash), binobarin boshqaruvchi signallarni olish mumkin. Boshqaruchi signallar keyinchalik programma rostlash sistemasiga uzatiladi. Perforatsiyalangan lentadan tashqari ayrim uchastkalari elektr o`tkazuvchanligi,tiniqligi yoki qaytaruvchanlik xususiyatlari bilan farqlanuchi lenta xam ishlatilishi mumkin, taqqoslash vositasi,atomatik tizimdagi boshqarilayotgan kattalikning qiymatini topshirilgan qiymat bilan solishtiradi va qiymatlarni farqi xosil bo`lsa u xaqida birlamchi signalni ARSga uzatadi. Funktsional va struktura sxemalarda topshiriq va taqqoslash vositalari birga ko`rsatiladi.
    Diskret chiqishi taqqoslash vositalarida elektrik kattaliklarning taqqoslashning 2 ta printsipi (usuli) qo`llaniladi: Absolyut qiymati va fazalar bo`yicha. Absolyut qiymati bo`yicha taqqoslash o`zgarmas va o`zgaruvchan tok uchun amalga oshiriladi,ikkita elektrik kattaliklar uchun qo`llaniladi.
    Analog va raqam xisoblash vositasi sifatida avtomatikada xisoblash qurilmalari xam qo`llaniladi. Misol sifatida elektrik va elektromexanik taqqoslash vositalaridan quyidagilarni keltirsa bo`ladi.
    a) ko`prik sxemalar
    b) yarimo`tkazgich elementlardan
    v) sxemalar
    g) elektromagnit qurilmalar
    d) sel’sin juftliklari


    3. Proporsional-integral rostlash konuni. Izodrom rostlagichlar.

    Bu rostlagichlarni rostlash ta’siri rostlanayotgan kattalikning berilgan qiymatdan chetga chikishiga va bu qiymatni integraliga proporsionaldir. Rostlash qonuni quyidagicha yoziladi:


    (1)
    Bu erda: K, Ti - rostlagichni tuzatish koeffisientlari.
    PI - rostlagichning uzatish funksiyasi quyidagiga teng:
    (2)
    o’tish jarayonining egri chizigi esa 36-rasmda ko’rsatilgan.





    Download 329,17 Kb.
    1   2   3   4   5




    Download 329,17 Kb.

    Bosh sahifa
    Aloqalar

        Bosh sahifa



    Axborotni aks etish vositalari. Prouktsion indikatorlar. Elektro momentsent indikatorlar. Gazorazryadli axborotni aks etish vositalari

    Download 329,17 Kb.