13
II. TIZIMGA QO’YILADIGA TALABLAR VA ULARNI ISHLAB
CHIQISH. KERAKLI DASTURIY MAXSULOTLAR, QURULMALAR VA
MODULLARNI ISHLAB CHIIQSH
2.1. Sun’iy intellekt asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan sumo robot mashina
uchun ishlatiladigan texnik vositalar
Sun’iy intellekt asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan robot mashina modelini
ishlab chiqish uchun kerakli texnik vositalar va ularning tasnifi 2.1-jadvalda
keltirilgan.
2.1 - jadval. Kerakli texnik vositalar
T/r Nomi
Soni
1
Arduino mega
1
2
Tower pro Mg 996r Servo
4
3
HC-SR04 kichik o'lchamdagi ultratovush sensori
2
4
Motor driver – L298N
2
5
Batareyka 2200mAh
1
6
Ky-033-line
tracking sensor
5
7
GP2Y0A41 Masofa Sensorlari
2
8
Ulash uchun simlar
-
1.
Arduino—professional
boʻlmagan
robototexnika
ishqibozlari
(foydalanuvchilar) uchun dasturiy va texnik taminotlar yigʻindisi. Arduino mutloq
ochiq arhitektura. Arduinoda barcha loyihalar qismlari (Asosan dasturiy taminot)
ochiq tarqatiladi. U oʻzining platasi va IDE-dasturlash muhiti ga ega. Arduino platasi
- bu mahsus oʻzida microcontroller va boshqa elektronik qurilmalarni
mujassamlashtirgan elektron qurilma. Uning ishlatilish
maqsadiga qarab hozirgi
kunda bir-turlari mavjud (2.1 - rasm). Arduino platformasini boshqa
mikrokontrollerlardan farqi dastur yozish uchun maxsus
dastur yuklovchi vosita
shart emas, oddiy usb kabel orqali amalga oshiriadi.
14
2.1- rasm. Hozirgi kunda ko’p ishlatiladigan Arduino platalari turlari.
Arduino
-
bu
unchalik
katta
bo'lmagan
plata
bo'lib
o'zining protsessori (mikrokontrolleri) va xotirasiga ega bo’lgan qurilma
hisoblanadi.
Arduino ning ko'plab turlari mavjud bo'lib bularga misol qilib: Arduino
Yun,Arduino Uno, Arduino Duemilanove,Arduino
Diecimila,Arduino Nano,
Arduino Mega, Mega 2560, Mega ADK, Arduino Leonardo, Arduino Micro va h.k
larni olishimiz mumkin. Arduino robototexnika va elektronikiga qiziquvchi va
izlanuvchi yoshlarga juda qo’l keladi chunki bu qurilmada kichik va katta bo’lgan
dastur, algoritmlar yaratgan
holda xar hil qurilmalar, robotlar va boshqa qiziq
amaliyotlarni bajarsa bo’ladi.
Texnik xususiyatlari:
•
Arduino ning Uno turi texnik ko’rsatkichlari;
•
Mikrokontroller: ATmega328;
•
Ishlash kuchlanishi: 5 V;
•
Kirish kuchlanishi(tavsiya etilgani): 7-12 V;
•
Kirish kuchlanishi(eng yuqori): 6-20 V;
•
Raqamli kirish/chiqish: 14 ta;
•
Analog kirish: 6 ta;
15
•
Kirish/chiqish orqali o'zgarmas tok: 40 mA;
•
3.3 V kiritish uchun o'zgarmas tok: 50 mA;
•
Flesh xotira: 32 KB(ATmega328) undan 0.5
KB yuklovchi sifatida
foydalaniladi;
•
Tezkor xotira: 2 KB(ATmega328);
•
EEPROM: 1 KB(ATmega328);
•
Chastota: 16 MGs.
