3.3 Sun’iy intellekt asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan sumo robot
mashinaning qurilmalarini testlash
Sun’iy intellekt asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan sumo robot
mashinaning qurilmalarini ayrimlarini testlash jarayoni bilan tanishsak.(3.1-jadval)
3.1-jadval. Sumo robot mashinaning qurilmalari
T/r Nomi
1
Arduino mega
2
Tower pro Mg 996r Servo
21
3
HC-SR04 kichik o'lchamdagi ultratovush sensori
4
Motor driver – L298N
5
Batareyka 2200mAh
6
Ky-033-line tracking sensor
7
GP2Y0A41 Masofa Sensorlari
8
Ulash uchun simlar
1.
Servo matoridaham 3 ta chiqish simlari mavjud. Ularham arduinoning
5V kuchlanishiga, groundga va digital pinga ulanadi. (3.16 - rasm)
3.16-
rasm. Servo matorini Arduino microntroleriga ulash sxemasi.
22
XULOSA
Ushbu CSP1312-Individual loyiha 1 ishida Mikrokontrollerlar yordamida
Sun’iy intellect asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan robot mashina tizimini
boshqaruvchi qurilmasini yaratish masalasi qo'yilgan bo'lib, ishni bajarish davomida
quyidagi natijalarga erishildi:
•
Mikrokontrollerlar va ularning modellari haqida nazariy ma'lumotlar
keltirildi.
•
Dasturiy ta'minotni amalga oshirish texnologiyalari tahlil qilindi.
•
Mikrokontrollerlarga dastur yozish qurilmasi ishlab chiqildi va bunda
Frizing, Arduino uno va Codevision dasturlash texnologiyalaridan foydalanildi.
•
Dasturiy ta'minotni ishlash mexanizmi va funksional imkoniyatlari
tavfsilotlari keltirildi.
•
Qurilmaning faoliyati o'rganib tahlil qilindi.
•
Yaratilgan dasturiy ta'minotdan foydalanish qo'llanmasi yaratildi va
asosiy kodlar ilovaga kiritildi.
Berilgan masala oxiriga etkazildi va ko'zlangan natijaga erishildi.
| 