|
Davraniy darajasiga talablarni qisman bajarishda taqdim etilgan distristasyon
|
| bet | 4/22 | | Sana | 17.05.2024 | | Hajmi | 473,57 Kb. | | #239415 |
IMC & IMC ASOSLI PID NAZORATCHI
Ichki Model nazorati (IMC) va IMC asosidagi PID joriy nazorat sanoatida keng qo'llaniladi. Ichki Model nazorati (IMC) - bu turli xil boshqaruv turlarini shaffof tarzda loyihalash va sozlash uchun keng tarqalgan rejim. Bu erda biz IMC dizaynida keng qo'llaniladigan turli xil tushunchalarni, shuningdek, IMC-da PID kontrollerdan foydalanishning afzalliklarini ko'rsatish uchun zavodni uzatish funktsiyasini amalga oshirish uchun IMC-ga asoslangan PID-ni tahlil qilamiz.
IMC-PID kontrolleri odatda yaxshilangan belgilangan nuqtani kuzatish uchun IMC orqali qo'llaniladi, biroq kichik vaqt kechikishiga ega bo'lgan jarayon uchun yomon buzilish sodir bo'ladi, chunki jarayonni boshqarish usullaridan foydalanishni o'z ichiga olgan bir necha sohalarda o'rnatilgan nuqtani kuzatish bunday emas. beqaror jarayon uchun bezovtalikni rad etish kabi muhim ahamiyatga ega.
Shunday qilib, biz barqaror bo'lmagan jarayonda yaxshilangan o'rnatilgan nuqta kuzatuvini olish uchun IMC-PID kontrollerini loyihalashimiz uchun yaxshiroq IMC filtrini tanlashimiz kerak. Kerakli javobni olish uchun tekshirgich filtrni sozlash parametrlarining turli qiymatlari to'plami uchun boshqa usulda ishladi. IMC usuli qutb nolni bekor qilishga asoslanganligi sababli, IMCni loyihalash usullari yaxshilangan belgilangan nuqta javoblarini beradi. Ammo asosiy kamchilik shundaki, IMC odatda kechikishdagi dominant jarayonlarda yuk buzilishlari uchun katta o'rnatish vaqtiga olib keladi. Bu nazorat tarmoqlarida katta kamchilikdir.
Taxminan xato odatda yuzaga keladi, chunki barcha IMC-PID usullari odatda IMC kontrollerini PID kontrolleriga aylantirish uchun ishlatiladigan model faktorizatsiya usullarining ayrim turlarini o'z ichiga oladi. Ushbu xato vaqtni kechiktiradigan jarayonlar uchun katta kamchilikdir. Shuning uchun biz muhim vaqt kechikishiga ega bo'lgan ba'zi o'tkazish funktsiyalarini olishimiz muhim yoki ular teskari bo'lmagan qismlarga ega (O'tkazish funktsiyasi RHP qutblari yoki nollarni o'z ichiga oladi.)
Tezis, shuningdek, umumlashtirilgan jarayon uchun sozlashni loyihalashdan iborat. IMC va IMC asosidagi PID uchun biz sozlash parametri va jarayon o'zgaruvchisi, ya'ni jarayon vaqti konstantasi o'rtasida empirik formula ishlab chiqdik. Shunday qilib, o'rnatish vaqti yoki ko'tarilish vaqtining istalgan qiymati uchun biz sozlash parametrining qiymatini osongina bilib olamiz. Ishlab chiqilgan tenglama har qanday jarayon uchun qo'llaniladi.
|
| |
