IMC asosiy tuzilishi
IMC strukturasining muhim xarakteristikasi - bu haqiqiy jarayon yoki zavod bilan parallel bo'lgan texnologik modelni o'rnatish.
4.2-rasm:- IMC asosiy tuzilishi
IMC parametrlari
Yuqorida ko'rsatilgan IMC asosiy tuzilishida ishlatiladigan turli parametrlar quyidagilardir: Qc = IMC kontrolleri
Gp = haqiqiy jarayon Ǧp = jarayon modeli
u= manipulyatsiya qilingan kirish (kontroller chiqishi) d= buzilish
d*= y- ŷ= taxminiy buzilish
y= o'lchangan jarayon chiqishi ŷ= jarayon modeli chiqishi
Qayta aloqa signali: d*= (Gp - Ǧp)u +d
Endi biz alohida ishni ko'rib chiqamiz: -
Bezovtasiz mukammal model (d=0):
Agar jarayon modeli bilan bir xil bo'lsa, model mukammal deb ataladi, ya'ni,
Gp = Ǧp
Shunday qilib, biz o'rtasidagi munosabatlarga ega bo'lamiz r va y kabi
y = Gp*Qc*r
Yuqoridagi munosabatlar ochiq tsiklli tizimga o'xshaydi. Shunday qilib, agar boshqaruvchi Q barqaror bo'lsa va jarayon Gp barqaror bo'lsa, yopiq pastadir tizimi barqaror bo'ladi.
Ammo haqiqiy holatlarda tartibsizliklar va noaniqliklar doimo mavjud. Demak, haqiqiy jarayon har doim jarayon modelidan farq qiladi.
IMC Strategiya
Yuqorida aytib o'tilganidek, haqiqiy jarayon har doim jarayon modelidan farq qiladi
ya'ni jarayon modeli tizimga kiruvchi noma'lum buzilishlar tufayli jarayon bilan bir xil emas. Shuning uchun odatiy ochiq tsiklni boshqarish tizimi qiyin
amalga oshirish, shuning uchun biz mukammal boshqaruvga erishishimiz mumkin bo'lgan modelga asoslangan boshqaruv strategiyasini talab qilamiz. Shunday qilib, biz mukammal nazoratga erishish uchun qo'llashimiz kerak bo'lgan nazorat strategiyasi ICHKI MODEL NAZORAT (IMC) strategiyasi deb nomlanadi.
Xato signali ř(lar) Bu model farqi va buzilishlar tufaylidir, ular o'zgartirilgan o'rnatilgan nuqta sifatida boshqaruvchiga qayta aloqa zanjiri orqali yuboriladi va tomonidan beriladi.
|
