Bu mavjud ma'lumotlarga asoslanib kelajakdagi natijalarni bashorat qilish uchun oddiy dinamik modeldan foydalanadigan texnika. Vaqtni kechiktirish kompensatsiyasi usullari va an'anaviy proportsional-integral (PI) boshqaruvchi distillash ustunining pastki va yuqori tarkibini boshqarishda qo'llaniladi. Vaqtni kechiktirish kompensatsiyasini amalga oshirish uchun boshqaruv sxemasi yangi konfiguratsiyaga o'zgartiriladi, bu erda an'anaviy kontroller atrofida qayta aloqa zanjiri amalga oshiriladi.
Simulyatsiya:
3.2-rasm: - Smit bashoratchisining blok diagrammasi
Sim 1: - Boshqariladigan o'zgaruvchi turli vaqt kechikishida
Jarayonni boshqarishning ilg'or ilovalarida modelga asoslangan boshqaruv tizimlari ko'pincha belgilangan nuqtalarni kuzatish, shuningdek buzilishlarni kamaytirish uchun ishlatiladi. Ichki model boshqaruvi (IMC) dizayni har qanday boshqaruv tizimining boshqarilishi kerak bo'lgan turli xil parametrlarga ega ekanligiga bog'liq va buning natijasida mukammal boshqaruvga erishish qiyin.
Simulyatsiya:
3.3-rasm: - IMC boshqaruvining blok diagrammasi
Sim 2: - Turli xil sozlash parametrlarida manipulyatsiya qilingan o'zgaruvchi (l=10, 30 va 50)
Sim 3: - Turli xil sozlash parametrlarida boshqariladigan o'zgaruvchi (l=10, 30 va 50)
4-боб.
ICHKI MODEL NAZORATI (IMC) HAQIDA QISQA KIRISH
4-боб.
ning foni IMC
Jarayonni boshqarishning ilg'or ilovalarida modelga asoslangan boshqaruv tizimlari ko'pincha belgilangan nuqtalarni kuzatish, shuningdek buzilishlarni kamaytirish uchun ishlatiladi. Ichki model boshqaruvi (IMC) dizayni har qanday boshqaruv tizimining boshqarilishi kerak bo'lgan turli xil parametrlarga ega ekanligiga bog'liq va buning natijasida mukammal boshqaruvga erishish qiyin. Biroq, agar jarayonning aniq modeliga asoslangan boshqaruv sxemasi ishlab chiqilgan bo'lsa, nazariy jihatdan ideal boshqaruvga erishish mumkin. Klassik qayta-qayta boshqaruv tuzilmasi bilan solishtirganda, IMC tuzilmasi boshqaruvchini loyihalash tartibi bilan bir qatorda bir qator afzalliklarga ega.
Vaqtni kechiktirish va RHP nollari kabi jarayon xususiyatlari jarayonning o'ziga xos nazorat qilinishiga qanday ta'sir qilishi juda aniq bo'ladi.
IMC-larni sozlash standart qayta aloqa boshqaruv tuzilmasidagi boshqa kontrollerlarga qaraganda ancha oson.
4.1-rasm: - Ochiq tsiklni boshqarish tizimi
Yuqoridagi blok-sxemadan:- Y(s) = Q(s)*Gp(s)*r(s)
Bu erda Q = modelga asoslangan boshqaruvchi Gp = haqiqiy jarayon
r = o'rnatilgan nuqta yoki tizimga kirish
Jarayonni boshqarish uchun yuqoridagi kontroller q(s) ishlatiladi. U quyidagicha berilgan: - Q(s) = Ǧp(s) ga teskari
Bu erda Ǧp(lar) = jarayon modeli
Ammo agar Ǧp(s) = Gp(s), ya'ni model jarayondagidek aniq bo'lsa, ko'rinadiki, yuqoridagi ikkita shart uchun tizimning chiqishi, y(s), har doim tizimning o'rnatilgan nuqtasiga yoki r(s) kirishiga teng bo'ladi.
Natijada, agar boshqariladigan jarayonning turli parametrlari (jarayon modelida inkapsullangan) ma'lum bo'lsa, biz mukammal boshqarishimiz mumkin.
Bu shuni ko'rsatadiki, ideal nazorat ko'rsatkichiga qayta aloqasiz erishish mumkin, bu esa jarayon parametrlari to'g'risidagi bilim noaniq bo'lgandagina qayta aloqa nazorati zarurligini bildiradi.
IMC ni loyihalash jarayoni ochiq tsiklli boshqaruv bilan bir xil bo'lsa-da, IMC ni amalga oshirish qayta aloqa tizimiga olib keladi. Shuning uchun, IMC buzilishlar va model noaniqligini qoplashga harakat qiladi, boshqa tomondan, ochiq tsiklni boshqarish emas. Kamchilik sifatida, agar model noaniqligi mavjud bo'lsa, IMC barqarorligiga ishonch hosil qilish uchun o'chirilishi kerak.
|
