Ikkinchi tartib jarayoni uchun
Ishlatilgan jarayon modeli
Gp*(s) = 1/(10s+1)(10s+1) (Tp1=Tp2=Tp olish) Qc(s) = (10s+1)(10s+1)/(ls+1)
Gc(lar) = Qc(s)/(1-Qc(s) Gp*(s))
= (100s^2+20s+1)/(ls)
Standart PID kontroller bilan solishtirish Kc=20/l
Ti=20 Td=5
Blok diagrammasi
6.7-rasm: - 2 uchun blok diagrammasi st IMC asosidagi PID-ni buyurtma qiling
Simulyatsiya
Tp ning turli qiymatlari uchun sozlash parametrining turli qiymatlarida o'rnatish vaqti va ko'tarilish vaqti qiymatlari
ТП-170
|
10
|
20 %
|
30
|
40
|
50 %
|
l
|
|||UNTRANSLATED_CONTENT_START|||Tr|||UNTRANSLATED_CONTENT_END|||
|
Servis turi
|
|||UNTRANSLATED_CONTENT_START|||Tr|||UNTRANSLATED_CONTENT_END|||
|
Servis turi
|
|||UNTRANSLATED_CONTENT_START|||Tr|||UNTRANSLATED_CONTENT_END|||
|
Servis turi
|
|||UNTRANSLATED_CONTENT_START|||Tr|||UNTRANSLATED_CONTENT_END|||
|
Servis turi
|
|||UNTRANSLATED_CONTENT_START|||Tr|||UNTRANSLATED_CONTENT_END|||
|
Servis turi
|
2
|
7.6
|
43
|
10
|
50 %
|
12
|
96
|
12
|
100
|
9
|
13
|
3
|
14
|
49
|
12
|
81
|
13
|
30
|
12-15
|
55
|
16
|
100
|
4
|
8.
|
13
|
13
|
90
|
14
|
20 %
|
16
|
100
|
25
|
100
|
5
|
9
|
74
|
14
|
67
|
68
|
10
|
21
|
100
|
34
|
95
|
10
|
12
|
27
|
21
|
14
|
14
|
31
|
64
|
96
|
60
|
94
|
15
|
65
|
71
|
49
|
02
|
16
|
32
|
12
|
87
|
64
|
98
|
20 %
|
21
|
74
|
41
|
94
|
24
|
29
|
64
|
89
|
64
|
10
|
30
|
86
|
12
|
11
|
88
|
65
|
38
|
64
|
98
|
64
|
48
|
40
|
71
|
92
|
64
|
4
|
66
|
98
|
66
|
28
|
64
|
61
|
Jadval
l o'rtasidagi munosabat; Yuqoridagi jadval uchun Tr & Ts Tp=10 uchun, Tr=0,0246 l^2+0,5927 l +5,6118
Ts=-0,0178 l ^2+2,0239 l +42,452 Tp=20 uchun, Tr=-0,0131 l^2+2,0269 l +5,4287
Ts=-0,0591 l ^2+2,9381 l +65,2912 Tp=30 uchun, Tr=-0,0511 l^2+3,645 l +3,0782
Ts=-0,0137 l ^2+0,7751 l +87,4651 Tp=40 uchun, Tr=-0,0816 l^2+4,7681 l +2,8834
Ts=0,001 l ^2+0,0131 l +97,1478 Tp=50 uchun, Tr=-0,0907 l^2+4,9326 l +7,4378 Ts=0,0045 l ^2-0,1653 l +019.
Cho'kish vaqtining turli istalgan qiymatlari uchun Ts=60,l= -0,061 Tp^2+6,03 Tp-44,75 uchun
Ts=70,l= uchun 0,4318 Tp^2-14,3685 Tp+116,32 Ts=80,l= 0,3851 Tp^2-13,323 Tp+118,06 Ts=90,l= 0,0761 Tp^28 T+5 uchun. =100,l= -0,0733 Tp^2+5,792 Tp-67,2133
Standart tenglama:
l = a Tp^2 + b.Tp + c
Hammuallifning "a" ning turli Tsdagi qiymatlari,
Servis turi
|
Nima qilyapsiz
|
60
|
-0,061
|
70
|
0,4318
|
80
|
0,3851
|
90
|
0,0761
|
100
|
-0,0733
|
Jadval
Demak, a=-0,0011 Ts^2+0,173 Ts-6,3937
Hammuallif "b" ning turli Tsdagi qiymatlari,
Servis turi
|
B
|
60
|
6.
|
70
|
14
|
80
|
13
|
90
|
4
|
100
|
5
|
Jadval
Demak, b=0,0494 Ts^2-7,8132 Ts+294,8187
Hammuallif "c" ning turli Tsdagi qiymatlari,
Servis turi
|
cpaper size
|
60
|
-44
|
70
|
32
|
80
|
06
|
90
|
70
|
100
|
67
|
Jadval
Demak, c=-0,4623 Ts^2+73,0612 Ts
Ko'tarilish vaqtining turli kerakli qiymatlari uchun
Tr=10 uchun, l= 0,0037 Tr^2-0,3375 Tr+8,508 Tr=20 uchun, l= 0,0114 Tr^2-0,9482 Tr+22,882 Tr=30 uchun, l= 0,0138 Tr+23 Tr^29- uchun. =40, l= 0,0138 Tr^2-1,2941 Tr+39,106 Tr=50 uchun, l= 0,0115 Tr^2-1,2239 Tr+44,162
d) standart tenglama:
l = a Tp^2 + b.Tp + c
Hammuallifning "a" ning turli Trdagi qiymatlari,
|||UNTRANSLATED_CONTENT_START|||Tr|||UNTRANSLATED_CONTENT_END|||
|
Nima qilyapsiz
|
10
|
0,0037
|
20 %
|
0,0114
|
30
|
0,0138
|
40
|
0,0138
|
50 %
|
0,0115
|
Jadval
Demak, a=0,0011 Tr-0,0058
Hammuallif "b" ning turli Trdagi qiymatlari,
|||UNTRANSLATED_CONTENT_START|||Tr|||UNTRANSLATED_CONTENT_END|||
|
B
|
10
|
-0,3375
|
20 %
|
-0,9482
|
30
|
1
|
40
|
1
|
50 %
|
1
|
Jadval
Demak, b=0,0011 Tr^2-0,087 Tr+0,401
Hammuallif "b" ning turli Trdagi qiymatlari,
|||UNTRANSLATED_CONTENT_START|||Tr|||UNTRANSLATED_CONTENT_END|||
|
cpaper size
|
10n
|
8.
|
20 %
|
22
|
30
|
32
|
40
|
39
|
50 %
|
44
|
Jadval
Shunday qilib, c=-0,015 Tr^2+1,7767 Tr-7,4056
ХУЛОСА
Ichki Model nazorati (IMC) - bu turli xil zavod parametrlari va muhitidagi noaniqliklarga nisbatan mustahkamligi uchun turli sanoat va ishlab chiqarish jarayonlarida qo'llanilishi mumkin bo'lgan kuchli nazorat strategiyasi.
Shuningdek, IMC asosidagi PID tekshirgichi turli noaniqliklarni hal qilishning ancha sodda va mustahkam usuli yoki texnikasini ta'minlaydi va shuning uchun turli sanoat jarayonlarida boshqaruv strategiyalarini loyihalashda keng qo'llaniladi. IMC-ga asoslangan PID qo'shimcha afzalliklarga ega, chunki oddiy PID-ga asoslangan kontrollerda nazorat qilish uchun ishlatiladigan bir nechta sozlash parametrlari o'rniga faqat bitta sozlash parametriga ega.
Model noaniqligi tufayli yuzaga keladigan muammolarni hal qilishdan tashqari (ya'ni, modeldagi noaniqliklarga ishonchli bo'lish orqali) u jarayon real vaqt muhitida ishlash uchun amalga oshirilganda yuzaga keladigan katta vaqt kechikishlariga ega bo'lgan sanoat protseduralarida keng qo'llaniladi. Bu, shuningdek, filtrni sozlash parametri orqali jarayonni to'g'ri sozlash orqali jarayonga qandaydir tarzda kiruvchi turli xil nomuvofiqliklarning ta'sirini kamaytirishga yordam beradi. PID uchun eng yaxshi ishlash filtrning tuzilishi qanchalik yaxshi ekanligini aniqlaydigan sozlash parametrining optimal qiymati orqali erishiladi.
Shuningdek, IMC ni bitta sozlash parametridan foydalangan holda PID boshqaruv strategiyasi asosida qayta aloqa boshqaruvchisi sifatida qayta qurish mumkinligi aniqlandi. Bu yaxshilangan o'rnatilgan nuqtani kuzatishning qo'shimcha afzalligiga ega.
Vaqtni kechiktirmasdan oddiy IMC va IMC asosidagi PID Controllerning ishlash ko'rsatkichlari o'rtasida sezilarli farq yo'q. Shuningdek, IMC-ga asoslangan PID boshqaruv strategiyasi jarayonda nol RHP mavjudligi muammosini hal qilishga yordam beradi, bu esa beqaror yopiq pastadir javobiga olib keladi.
Shuning uchun IMC nafaqat noaniqliklarni modellashtirish va buzilishlarni qoplash uchun mustahkamligi, balki yuqorida aytib o'tilgan afzalliklari tufayli ham qo'llaniladi. Biroq, IMCni, ayniqsa, model noaniqligi sharoitida o'chirish muhim, shunda biz barqarorlik va yaxshilangan ishlashni kafolatlaymiz.
Меъёр
Deshpande PB, Distillash dinamikasi va nazorati, ISA, Karolina, 1985 yil.
Liptak, B. , Asboblar muhandislari uchun qo'llanma.I jild, Jarayonni o'lchash.Nyu-York: Chilton Book Co. nashri. 1995
Bequette, BW, Jarayonni boshqarish: modellashtirish, dizayn va simulyatsiya.Nyu-Jersi: Pearson Education, Inc. nashri. 2002
Shinkey, FG, Distillash nazorati , McGraw-Hill, Nyu-York, 2004 yil
CBG Meyer. "Distillash ustunini boshqarish uchun analitik va Smit prognozlarini eksperimental baholash", AIChE jurnali, 01/1979
A. Seshagiri Rao. "Integratsiyalashgan va beqaror tizimlar uchun PI/PID kontrollerlari dizayni", Sanoat nazoratidagi yutuqlar, 2012 yil
C. Riverol. "Mukammal ajratilgan boshqaruv tizimini matematik modellashtirish va uni qo'llash: teskari osmozli tuzsizlantirish sanoat miqyosidagi birlik", Kimyoda avtomatlashtirilgan usullar va boshqaruv jurnali, 2005 y.
Lu, Xiuhe va Cong Geng. "Ichki PID modeli asosida amalga oshirilgan pitch kontrolleri", 2010 yil Hisoblash va axborot fanlari bo'yicha xalqaro konferentsiya, 2010 yil.
Internet manbalari
https://controls.engin.umich.edu/wiki/index.php/DistillationModel
http://ethesis.nitrkl.ac.in/2472/
http://ethesis.nitrkl.ac.in/3771/
http://ethesis.nitrkl.ac.in/
https://controls.engin.umich.edu/wiki/index.php/Main_Page
http://ijaret.org/
http://www.ijicic.org/
http://www.iosrjournals.org/
| P yoshi
|
