Davraniy darajasiga talablarni qisman bajarishda taqdim etilgan distristasyon

Asosiy blok Diagramma

5.1-rasm: - Joriy jarayon uchun IMC blok diagrammasi

2. 
   Formulani olish uchun bajarilgan qadamlar
   

1. 
   Jarayon vaqti konstantasi va sozlash parametri o'rtasidagi empirik formulani olish uchun umumiy birinchi tartibli jarayon olingan. Jarayonning o'sishi IMC kontrollerining javobiga ta'sir qilmaydi. Keyin formuladan har qanday berilgan 1 uchun sozlash parametrini aniqlash uchun foydalanish mumkin ^st ma'lum vaqt konstantasi bilan buyurtma jarayoni.
   
2. 
   Biz 1 uchun turli jarayon yutuqlarini oldik ^st tartib jarayonlari ya'ni Kp=0,025, 0,035, 0,05, 0,1, 0,2.
   
3. 
   Kp ning har bir qiymati uchun biz turli xil jarayon vaqti konstantalarini oldik, ya'ni Tp (sekundda) = 65, 70, 75, 80, 85.
   
4. 
   Endi har bir vaqt doimiysi uchun biz sozlash parametrini (l) o'zgartirdik va% oshib ketish va o'rnatish vaqtini o'lchadik.
   
5. 
   Endi biz keyingi tahlil va kerakli tenglamani topish uchun Kp =0,1 ni oldik.
   
6. 
   Sozlash parametrining qiymatlari va jarayon vaqti konstantasi, biz javob xarakteristikalari uchun optimal qiymatlarni oladigan joyda olingan.
   
7. 
   Endi empirik formula sozlash parametri va minimal% oshib ketish va oʻrnatish vaqti uchun vaqt konstantasi oʻrtasida hosil boʻladi.
   

3. Simulyatsiya

1. 
   Kp=0,1 bo'lganda Tp ning turli qiymatlarida %Mp va Tuning parametrlari orasidagi grafik
   

2. 
   Kp=0,1 bo'lganda Tp ning turli qiymatlarida O'rnatish vaqti va Sozlash parametri o'rtasidagi grafik
   

Sim 5:- Turli Tp da Kp=0,1 da TS va l o'rtasidagi grafik

3. 
   Kp=0.1 va Tp=75 uchun, har xil l da %orish va oʻrnatish vaqti qiymatlari