|
Davraniy darajasiga talablarni qisman bajarishda taqdim etilgan distristasyon
|
| bet | 11/22 | | Sana | 17.05.2024 | | Hajmi | 473,57 Kb. | | #239415 |
Ajratish
Boshqariladigan o'zgaruvchilar Xd(s) va Xb(s) ikkala L(s) va V(s) ga bog'liq yoki boshqacha aytganda ular o'zaro ta'sir qiluvchi tizimlardir. Chiqishlar faqat bitta sintetik kirishga bog'liq bo'lgan o'zaro ta'sir qilmaydigan tizimga aylantirish uchun biz ajratgichlardan foydalanamiz. Ikki xil ajratish texnikasi mavjud: ideal ajratish va soddalashtirilgan ajratish. Ikkinchisi odatda birinchisida ba'zi o'ziga xos muammolar tufayli ishlatiladi.
2.2-rasm: - Ikki kirish-ikki chiqish tizimi uchun ajratishni boshqarish strategiyasi
Sintetik kirish vektori va jarayonning chiqish vektori bir-biriga bog'langan: Y(s) = Gp(s).|||UNTRANSLATED_CONTENT_START|||D(s).|||UNTRANSLATED_CONTENT_END|||S
Endi ikkita kirish-ikki chiqish jarayoni uchun,
Y1(lar) U1 ∗ (s)
[ ] = Gp(lar). |||UNTRANSLATED_CONTENT_START|||D(s) [ ]|||UNTRANSLATED_CONTENT_END|||
Y2(lar) U2 ∗ (S)
Bu yerda, D(s) - ajratuvchi uchun matritsa. "Nishon" uchun bir nechta variant mavjud. G p( s ) D ( s ) matritsa. Ikki mashhur usul - ideal ajratish va soddalashtirilgan ajratish.
Ideal Ajratish
Ideal ajratishda biz qabul qilamiz,
[
SD(lar) = 𝑔11(𝑠) 0 ]
0 𝑔22(𝑠)
Shuning uchun,
[
D(lar) = (Gp'(lar)) ^-1. 𝑔11′(𝑠) 0 ]
0 𝑔22′(𝑠)
(') belgisi hisob-kitoblarning jarayon modeli bo'yicha olib borilishini bildiradi. Sintetik kirishlar va texnologik chiqishlar o'rtasidagi bog'liqlik quyidagicha ifodalanadi:
y(s) =GP(s)D(s)u*(s), bu beradi,
S
𝑔11′(𝑠) 0
U1 ∗ (s)
[ ] = [ ] [ ]
S
0 𝑔22′(𝑠)
U2 ∗ (S)
Bu yerdan biz olamiz,
Y1(lar) = g11'(s) U1 ∗ (S )
Y2(lar) = g22'(s) U2 ∗ (S )
Har bir nazorat davri uchun mustaqil SISO sozlash parametrlari mavjud. Bu asosiy afzallik. Ammo asosiy kamchilik shundaki, agar RHP uzatish nollari mavjud bo'lsa, dekupller beqaror bo'lishi mumkin. Bundan tashqari, u model xatosiga juda sezgir.
|
| |
