6. IMC asosidagi PID va uni sozlash
|
48
|
6.1. Kirish
|
49
|
6.2. IMC asosidagi PID tuzilishi
|
49
|
6.3. Dizayn tartibi
|
50 %
|
6.3.1. 1 uchun st Buyurtma jarayoni
|
51
|
6.3.2. 1 uchun st Kechiktirilgan buyurtma jarayoni
|
52
|
6.3.3. 2 uchun nd Buyurtma jarayoni
|
52
|
6.4. Sozlash parametri uchun umumlashtirilgan empirik formula
|
53
|
6.4.1. 1 uchun st Buyurtma jarayoni
|
53
|
6.4.2. 1 uchun st Kechiktirilgan buyurtma jarayoni
|
57
|
6.4.3. 2 uchun nd Buyurtma jarayoni
|
61
|
SIMULYASIYA NATIJALARI
Sim 1: - Boshqariladigan o'zgaruvchi turli vaqt kechikishida
|
32
|
Sim 2: - Turli xil sozlash parametrlarida boshqariladigan o'zgaruvchi
|
33
|
Sim 3: - Turli xil sozlash parametrlarida boshqariladigan o'zgaruvchi
|
33
|
Sim 4:- Turli Tp da Kp=0,1 da %OS va l o‘rtasidagi grafik
|
44
|
Sim 5:- Turli Tp da Kp=0,1 da TS va l o'rtasidagi grafik
|
44
|
Sim 6:- Kp=0,1 da %Mp va l orasidagi grafik
|
45
|
Sim 7:- Kp=0,1 da TS va l o'rtasidagi grafik
|
46
|
Sim 8:- Minimal %Mp uchun l va Tp orasidagi grafik
|
47
|
Sim 9: - Minimal TS uchun l va Tp o'rtasidagi grafik
|
47
|
Xulosa
|
66
|
Меъёр
|
67
|
